1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp

@@ -218,4 +218,13 @@

      return 0;
   }

   int CReadStep::setReturnData(const char* pszData, unsigned int size)
   {
      ASSERT(size < 1024);
      memcpy(m_szReturnBuf, pszData, size);
      m_nReturnDataSize = size;

      return 0;
   }
}