1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h

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#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"


namespace SERVO {
#define UNIT_MAX      6
#define STATUS_MAX      (UNIT_MAX + 1)

   class CEqStatusStep : public CStep
   class CEqStatusStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqStatusStep();
      ~CEqStatusStep();
      virtual ~CEqStatusStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);