1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@
      CReadStep::onReadData();

      DWordContainer dc;
      if (0 != m_pCclink->ReadDWordData(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc)) {
      if (0 != m_pCclink->ReadDWordDataEx(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc)) {
         return -2;
      }
      if (dc.size() < 1) {