1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];