1.Port编码错位问题修复； 2.调度时的判断条件优化。 3.支持上料下料混合；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-29 1e0e0a4401a783651398c2545e152013d6003939

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h

@@ -16,6 +16,8 @@
        virtual void term();
        virtual void initPins();
        virtual void initSlots();
        virtual void initSteps();
        virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
        virtual void onTimer(UINT nTimerid);
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);