SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -1,6 +1,8 @@
#pragma once
#include "Log.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
#include "CEqModeStep.h"
#include "CEqStatusStep.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
@@ -75,9 +77,11 @@
      std::map<unsigned int, CStep*>& getSteps();
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual int recvSample(CPin* pPin, CSample* pSample);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数