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mrDarker

2025-04-01 1bc4fecb9cc1641ed3ad0a2fda30766fc06fb13e

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -3,11 +3,27 @@
#include "ToolUnits.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

#define CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr };
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -49,6 +65,8 @@
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onAlarm = listener.onAlarm;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -357,20 +375,65 @@
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         index = 0x360 + i;;
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag);
         }
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x360 + i, pszData, size);
      }

      index = 0x350;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }

      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x350, pszData, size);


      // Port1 ~ Port4
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3ea, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3eb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fa, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x400, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x401, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x402, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x403, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x408, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x409, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40a, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40b, pszData, size);

      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -421,6 +484,26 @@
   {
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }

   int CEquipment::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         if (isAlarmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqAlarmStep* pEqAlarmStep = (SERVO::CEqAlarmStep*)pStep;
            int state = pEqAlarmStep->getAlarmState();
            ASSERT(state == 0 || state == 1);
            if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
               m_listener.onAlarm(this, state, 
                  pEqAlarmStep->getAlarmId(),
                  pEqAlarmStep->getUnitId(),
                  pEqAlarmStep->getAlarmLevel());
            }
         }
      }


      return 0;
   }

   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
@@ -547,6 +630,7 @@


      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      ULONGLONG time = CToolUnits::getTimestamp();
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
@@ -561,8 +645,15 @@
         LOGE("<CEquipment>对方拒绝接收Intent.");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         CPath* pPath = pContext->getPathWithSiteID(m_nID);
         if (pPath != nullptr) {
            pPath->setOutTime(time);
         }
         m_glassList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
         if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
         }
      }

      pContext->release();
@@ -579,9 +670,15 @@
   int CEquipment::glassArrived(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return FLOW_ACCEPT;
   }

@@ -593,5 +690,56 @@
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
   }

   BOOL CEquipment::removeClass(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      bool bExist = std::find(m_glassList.begin(), m_glassList.end(), pGlass) != m_glassList.end();
      if (bExist) {
         pGlass->addPath(EQ_ID_OPERATOR_REMOVE);
         pGlass->release();
         m_glassList.remove(pGlass);
      }
      Unlock();

      if (bExist && m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return bExist;
   }

   void CEquipment::getGlassList(std::list<CGlass*>& list)
   {
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->addRef();
         list.push_back(item);
      }
      Unlock();
   }

   CGlass* CEquipment::getFrontGlass()
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;

      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         pGlass = m_glassList.front();
      }
      Unlock();

      return pGlass;
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
   }

}