1.由于EFEM不支持Transfer（直接搬运），将搬运动作拆分为Get和Put

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-13 1a181b77b4eb7670e668506c10d9de97ca0c20c6

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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public:
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   int init();
   int term();