1.由于EFEM不支持Transfer（直接搬运），将搬运动作拆分为Get和Put

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-13 1a181b77b4eb7670e668506c10d9de97ca0c20c6

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -188,7 +188,6 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_FINISH:
         LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务完成(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->completed();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());