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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-10 19261d011387ec57d646decc945aadaf8913eeab

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -74,7 +74,7 @@
      // 初始化添加各子设备
      addEFEM(listener);

      /*
		
      {
         CBonder* pBonder = new CBonder();
         pBonder->setName("Bonder 1");
@@ -84,7 +84,7 @@
         addEquipment(pBonder);
         LOGE("已添加“Bonder 1”.");
      }
      */
		

      // 定时器
      g_pMaster = this;
@@ -127,6 +127,11 @@
      return 0;
   }

   std::list<CEquipment*>& CMaster::getEquipmentList()
   {
      return m_listEquipment;
   }

   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
@@ -140,6 +145,7 @@
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
      pEquipment->setBaseAlarmId(BASE_ALARM_EFEM);
      pEquipment->setName("EFEM(ROBOT)");
      pEquipment->setDescription("EFEM(ROBOT).");
      pEquipment->setReadBitBlock(0x4000, 0x45ff);
@@ -150,7 +156,7 @@
      // 添加 step
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName("EQMode");
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x30);
         pStep->setModeDev(0x4a8c);
@@ -160,7 +166,7 @@
      }
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName("EQStatus");
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x31);
         pStep->setStatusDev(0x4a68);
@@ -170,7 +176,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm1");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x32);
         pStep->setAlarmDev(0x4c1d);
@@ -180,7 +186,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm2");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x33);
         pStep->setAlarmDev(0x4c4a);
@@ -190,7 +196,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm3");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34);
         pStep->setAlarmDev(0x4c77);
@@ -200,7 +206,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm4");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x35);
         pStep->setAlarmDev(0x4ca4);
@@ -210,7 +216,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm5");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x36);
         pStep->setAlarmDev(0x4cd1);
@@ -218,6 +224,26 @@
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x37);
         pStep->setProcessDev(0x1864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      pEquipment->init();