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 SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h

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    */
    std::vector<AlarmInfo> getAlarmsInfoByIDs(const std::vector<int>& alarmIDs) const;

   /**
    * 读取报警文件
    * @param filename 文件名
    * @return 成功返回true，失败返回false
    */
    bool readAlarmFile(const std::string& filename);

    /**
     * 保存报警文件
     * @param filename 文件名
     * @return 成功返回true，失败返回false
     */
    bool saveAlarmFile(const std::string& filename);

   /**
    * 通过报警ID查询报警信息
    * @param nAlarmID 报警ID
    * @return 报警信息的指针
    */
    const AlarmInfo* getAlarmInfoByID(int nAlarmID) const;

    /**
    * 通过多个报警ID查询对应的报警信息
    * @param alarmIDs 多个报警ID
   * @return 返回多个报警信息
    */
    std::vector<AlarmInfo> getAlarmsInfoByIDs(const std::vector<int>& alarmIDs) const;

private:
    AlarmManager();
    ~AlarmManager();