1.Pin的连接和发送数据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-19 1823e5c63bac2246d066eb74318230952484c58a

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   int init();
   int term();
   bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);

public:
   int notify(int code);