1.Pin的连接和发送数据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-19 1823e5c63bac2246d066eb74318230952484c58a

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -72,19 +72,15 @@


      // 初始化添加各子设备
      addLoadPort(0, listener);
      addLoadPort(1, listener);
      addLoadPort(2, listener);
      addLoadPort(3, listener);
      addEFEM(listener);
      addBonder(0, listener);
      addBonder(1, listener);
      connectEquipments();

      /*
      {
         CBonder* pBonder = new CBonder();
         pBonder->setName("Bonder 1");
         pBonder->setDescription("Bonder 1.");
         pBonder->setReadBitBlock(0x4600, 0x4bff);
         pBonder->setStation(1, 3);
         addEquipment(pBonder);
         LOGE("已添加“Bonder 1”.");
      }
      */

      // 定时器
      g_pMaster = this;
@@ -105,7 +101,7 @@
      return 0;
   }

   int CMaster::addEquipment(CEquipment* pEquipment)
   int CMaster::addToEquipmentList(CEquipment* pEquipment)
   {
      EquipmentListener listener;
      listener.onAlive = [&](void* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
@@ -141,6 +137,27 @@
      return nullptr;
   }

   /* 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
    */
   int CMaster::addLoadPort(int index, StepListener& listener)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1 || index == 2 || index == 3);
      char szName[64];
      sprintf_s(szName, 64, "LoadPort %d", index + 1);
      CLoadPort* pEquipment = new CLoadPort();
      pEquipment->setID(EQ_ID_LOADPORT1 + index);
      pEquipment->setName(szName);
      pEquipment->setDescription(szName);
      addToEquipmentList(pEquipment);

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“%s”.", pEquipment->getName().c_str());


      return 0;
   }

   int CMaster::addEFEM(StepListener& listener)
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
@@ -150,7 +167,7 @@
      pEquipment->setDescription("EFEM(ROBOT).");
      pEquipment->setReadBitBlock(0x4000, 0x45ff);
      pEquipment->setStation(0, 255);
      addEquipment(pEquipment);
      addToEquipmentList(pEquipment);


      // 添加 step
@@ -229,7 +246,7 @@
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x37);
         pStep->setProcessDev(0x1864);
         pStep->setProcessDev(0x5864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -244,9 +261,216 @@
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setCimMessageDev(0x0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x52);
         pStep->setClearCimMessageDev(0x13);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x53);
         pStep->setDateTimeDev(0x16);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqVCREnableStep* pStep = new CEqVCREnableStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x54);
         pStep->setEqVCRModeDev(0x1F);
         if (pEquipment->addStep(0x354, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x55);
         pStep->setEqModeDev(0x1E);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");
      return 0;
   }

   /* 添加bonder1 或 bonder2 
    * index -- 0, bonder1
    * index -- 1, bonder2
    */
   int CMaster::addBonder(int index, StepListener& listener)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1);
      CBonder* pEquipment = new CBonder();
      pEquipment->setID(EQ_ID_Bonder1 + index);
      pEquipment->setName(index == 0 ? "Bonder 1" : "Bonder 2");
      pEquipment->setDescription(index == 0 ? "Bonder 1." : "Bonder 2.");
      pEquipment->setStation(1, index == 0 ? 3 : 4);
      pEquipment->setReadBitBlock(index == 0 ? 0x4600 : 0x4c00,
         index == 0 ? 0x4c00 : 0x5200);
      addToEquipmentList(pEquipment);


      // 添加 step
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x330 : 0x630);
         pStep->setModeDev(index == 0 ? 0x6a8c : 0x848c);
         if (pEquipment->addStep(0x360, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x331 : 0x631);
         pStep->setStatusDev(index == 0 ? 0x6a68 : 0x8a68);
         if (pEquipment->addStep(0x361, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x332 : 0x632);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c1d : 0x8c1d);
         if (pEquipment->addStep(0x362, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x333 : 0x633);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c4a : 0x8c4a);
         if (pEquipment->addStep(0x363, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x334 : 0x634);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c77 : 0x8c77);
         if (pEquipment->addStep(0x364, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x335 : 0x635);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6ca4 : 0x8ca4);
         if (pEquipment->addStep(0x365, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x336 : 0x636);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6cd1 : 0x8cd1);
         if (pEquipment->addStep(0x366, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x337 : 0x637);
         pStep->setProcessDev(index == 0 ? 0x7864 : 0x9864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setCimModeDev(index == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setCimMessageDev(index == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x352 : 0x652);
         pStep->setClearCimMessageDev(index == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x353 : 0x653);
         pStep->setDateTimeDev(index == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x355 : 0x655);
         pStep->setEqModeDev(index == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“%s”.", pEquipment->getName().c_str());


      return 0;
   }

@@ -274,4 +498,18 @@
         }
      }
   }

   void CMaster::connectEquipments()
   {
      CLoadPort* pLoadPort1 = (CLoadPort*)getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1);
      CBonder* pBonder1 = (CBonder*)getEquipment(EQ_ID_Bonder1);

      int nRet = pLoadPort1->getPin("Out")->connectPin(pBonder1->getPin("In"));
      if (nRet < 0) {
         AfxMessageBox("连接失败");
      }
      else {
         AfxMessageBox("连接成功");
      }
   }
}