LAPTOP-T815PCOQ\25526
2024-11-19 16b9bfc152d83d615aeaad8646b5fcc7cbccfdd4
SourceCode/Bond/BondEq/BondEqDlg.cpp
@@ -7,10 +7,14 @@
#include "BondEqDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "Common.h"
#include "Servo.h"
#include "CBonder.h"
#include "SettingsDlg.h"
#include "UserManager.h"
#include "LoginDlg.h"
// test
#include "AxisSettingsDlg.h"
#include "UserManagerDlg.h"
#ifdef _DEBUG
@@ -195,6 +199,9 @@
   m_pTopToolbar->Create(IDD_TOP_TOOLBAR, this);
   m_pTopToolbar->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   ASSERT(hMenu);
   ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
   // 设备面板
@@ -212,7 +219,6 @@
   // Homeҳ
   m_pHomeDialog = CreateHomeDlg();
   ShowWindow(SW_SHOWMAXIMIZED);
   SetTimer(2, 1000, nullptr);
   InitRxWindows();
@@ -279,8 +285,8 @@
void CBondEqDlg::OnClose()
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   CServo& servo = theApp.m_model.getServo();
   if (servo.isRunning()) {
   CBonder& bonder = theApp.m_model.getBonder();
   if (bonder.isRunning()) {
      AfxMessageBox("程序和机器正在运行中,请先停止工作再退出程序!");
      return;
   }
@@ -453,7 +459,7 @@
void CBondEqDlg::OnUpdateMenuFileSettings(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(!theApp.m_model.getServo().isRunning());
   pCmdUI->Enable(!theApp.m_model.getBonder().isRunning());
}
void CBondEqDlg::OnMenuFileExit()
@@ -463,7 +469,7 @@
void CBondEqDlg::OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(!theApp.m_model.getServo().isRunning());
   pCmdUI->Enable(!theApp.m_model.getBonder().isRunning());
}
void CBondEqDlg::OnMenuHelpAbout()
@@ -532,10 +538,14 @@
         ShowLoginDlg();
      }
      else if (2 == menuId) {
         if (userManager.isLoggedIn()) {
            userManager.logout();
            m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
         }
         // test
         CUserManagerDlg dlg;
         dlg.DoModal();
         //if (userManager.isLoggedIn()) {
         //   userManager.logout();
         //   m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
         //}
      }
   }
@@ -578,10 +588,7 @@
         }
      }
   }
   else if (2 == nIDEvent) {
      KillTimer(2);
      theApp.m_model.createRemoteEqs();
   }
   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}