1.文档。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-01 15a5a1a07b35d432794ea20e841bd7e002538590

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -176,6 +176,7 @@
      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
      CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);

      // 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
@@ -184,9 +185,10 @@
      CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);

      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);
      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
      CSlot* getInspFailSlot();
      CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);

      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
@@ -200,6 +202,7 @@

      // 是否有玻璃
      BOOL hasGlass();
      BOOL slotHasGlass(int slotIndex = 0);

      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);
@@ -288,6 +291,9 @@

   private:
      CEquipment* m_pArm;

   public:
      int m_nTestFlag;
   };
}