1.ECID, DVID的查询和实现；

chenluhua1980

2026-01-13 155cb7fe0dcb564729c6aecdb65815f3f0ed24e2

 SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.cpp

@@ -95,6 +95,7 @@
               ASSERT(m_pEquipment);
               m_pEquipment->onStepEvent(this, STEP_EVENT_READDATA);
            }
            if (m_bReadContinue) continue;

            // 0426新增
            // 1.1，写return code or data
@@ -218,4 +219,13 @@

      return 0;
   }

   int CReadStep::setReturnData(const char* pszData, unsigned int size)
   {
      ASSERT(size < 1024);
      memcpy(m_szReturnBuf, pszData, size);
      m_nReturnDataSize = size;

      return 0;
   }
}