1. 把数值放大1000倍 2. 发送PLC是双字

mrDarker

2025-09-11 1310b3764eafe085dd43a73aa5190a18e9f717c0

 SourceCode/Bond/SGMeasurement/PLCSignalListener.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@
#define PLC_CMD_BIT_COUNT       2       // 总共几个命令位（B6CD3=Start, B6CD4=Stop）

// === PLC 应答输出配置（PC -> PLC） ===
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        5       // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_MAX_LIFE        25      // PLC响应信号最大保留周期数（每周期为 m_nIntervalMs 毫秒）
#define PLC_ACK_BASE_BIT        0x1060  // PLC应答起始地址（B1060表示B6CD3的应答；B1061表示B6CD4的应答）

// === PLC软元件类型宏（用于应答、数据写入）===
@@ -30,6 +30,10 @@
// === PLC结果寄存器地址配置 ===
#define PLC_RESULT_ADDR_START   0x37B0  // PLC结果寄存器起始地址（如W37B0）
#define PLC_RESULT_ADDR_COUNT   4       // 结果寄存器数量（如W37B0, W37B2, W37B4, W37B6）

// === PLC 产品ID配置（PLC -> PC）===
#define PLC_PRODUCT_ID_ADDR      0x1B160   // 产品ID起始地址 (W1B160)
#define PLC_PRODUCT_ID_WORDS     10        // 产品ID长度（10个Word）

#define IS_RISING_EDGE(prev, curr) (!(prev) && (curr))

@@ -250,6 +254,13 @@
                            m_vecAckSent[i] = true;
                            m_vecAckCounter[i] = 0;
                        }

                        std::string strProductID;
                        if (ReadProductID(strProductID)) {
                            CString msg;
                            msg.Format(_T("读取到产品ID：%s"), strProductID);
                            LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_SUCCESS);
                        }
                    }
                    break;

@@ -291,12 +302,12 @@
    }

    for (int i = 0; i < PLC_RESULT_ADDR_COUNT; ++i) {
        // 放大100倍并四舍五入，转为PLC整数
        uint16_t nScaled = static_cast<uint16_t>(std::round(values[i] * 100.0));
        WordContainer vec = { nScaled };
        // 放大1000倍并四舍五入，转为PLC整数
        int32_t  nScaled = static_cast<int32_t>(std::round(values[i] * 1000.0));
        DWordContainer vec = { static_cast<uint32_t>(nScaled) };

        short nTargetAddr = PLC_RESULT_ADDR_START + i * 2;
        int ret = m_pPlc->WriteWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, nTargetAddr, vec);
        int ret = m_pPlc->WriteDWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, nTargetAddr, vec);
        if (ret != 0) {
            CString msg;
            msg.Format(_T("写入OUT%d到地址%d失败，值=%.2f"), i + 1, nTargetAddr, values[i]);
@@ -306,4 +317,40 @@
    }

    return true;
}

bool CPLCSignalListener::ReadProductID(std::string& strProductID)
{
    if (!m_pPlc || !m_bConnected) {
        LOG_MSG(_T("PLC未连接或未初始化，无法读取产品ID。"), LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    WordContainer vec;
    int ret = m_pPlc->ReadWordDataEx(m_station, PLC_WORD_DEVICE_TYPE, PLC_PRODUCT_ID_ADDR, PLC_PRODUCT_ID_WORDS, vec);
    if (ret != 0 || vec.size() != PLC_PRODUCT_ID_WORDS) {
        CString msg;
        msg.Format(_T("读取产品ID失败，错误码=%d"), ret);
        LOG_MSG(msg, LOG_TYPE_ERROR);
        return false;
    }

    strProductID.clear();
   strProductID.reserve(PLC_PRODUCT_ID_WORDS * 2);
    for (auto w : vec) {
        char c1 = static_cast<char>(w & 0xFF);          // 低字节
        char c2 = static_cast<char>((w >> 8) & 0xFF);   // 高字节

        if (c1 == '\0') { 
            break;
        }
        strProductID.push_back(c1);

        if (c2 == '\0') { 
            break;
        }
        strProductID.push_back(c2);
    }

    return true;
}