1.实现RobotCmd的下发，待测；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-19 0ec075ed33382a0fd69b680c42ab6ed537b1eca7

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

@@ -30,6 +30,7 @@
      void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
      void* getProp(const char* pszKey);
      void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
      void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);

   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }