1.实现RobotCmd的下发，待测；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-19 0ec075ed33382a0fd69b680c42ab6ed537b1eca7

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph2.cpp

@@ -8,6 +8,7 @@
#include "CHMPropertyDlg.h"
#include "CEquipmentPage1.h"
#include "CEquipmentPage2.h"
#include "CEquipmentPage3.h"
#include "CPagePortProperty.h"
#include "CPageCassetteCtrlCmd.h"
#include "CJobDataB.h"
@@ -138,6 +139,13 @@
      pPage2->Create(IDD_PAGE_EQUIPMENT2);
      dlg.addPage(pPage2, "Glass");

      if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
         CEquipmentPage3* pPage3 = new CEquipmentPage3();
         pPage3->setEquipment(pEquipment);
         pPage3->Create(IDD_PAGE_EQUIPMENT3);
         dlg.addPage(pPage3, "Dispatching Mode");
      }

      if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1
         || pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
         CPageCassetteCtrlCmd* pPage = new CPageCassetteCtrlCmd();
@@ -239,6 +247,35 @@
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST4) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

         /* 测试 RobotCMD */
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
            SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)pEquipment;



            SERVO::ROBOT_CMD_PARAM cmds[4];
            cmds[0].sequenceNo = 1;
            cmds[0].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Move;
            cmds[0].armNo = 1;
            cmds[0].getPosition = 1;
            cmds[0].putPosition = 2;
            cmds[0].getSlotNo = 3;
            cmds[0].putSlotNo = 4;
            cmds[0].subCmd = 5;
            cmds[1].sequenceNo = 2;
            cmds[1].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Transfer;
            cmds[1].armNo = 2;
            cmds[1].getPosition = 6;
            cmds[1].putPosition = 7;
            cmds[1].getSlotNo = 8;
            cmds[1].putSlotNo = 9;
            cmds[1].subCmd = 10;
            pEFEM->robotCmds(cmds, 2);
         }




         // 测试下发Cim Message
         /*
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder1