1.实现RobotCmd的下发，待测；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-19 0ec075ed33382a0fd69b680c42ab6ed537b1eca7

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h

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      int getCessetteType();
      int getTransferMode();
      BOOL isAutoChange();
      int testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix);

   public:
      static std::string& getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription);