Merge branch 'liuyang' into clh

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 0de0a72329a77fbf20bc299c542e435a6d47256b

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -713,7 +713,7 @@
         // JOB Data Request
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x0, 0,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               if (code == ROK /* && pszData != nullptr && size > 0*/) {
                  // 由于EFEM没有发送参数到master, 我们只需要返回数据
                  // Cassette Sequence No和Job Sequence No根据上一次调试缓存而来
                  // decodeJobDataRequest((CStep*)pFrom, pszData, size);
@@ -843,66 +843,45 @@

   int CEFEM::onFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (port == 1) {
         return m_pPort[0]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 2) {
         return m_pPort[1]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 3) {
         return m_pPort[2]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 4) {
         return m_pPort[3]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 5) {
         return m_pArmTray[0]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 6) {
         return m_pArmTray[1]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 7) {
         return m_pAligner->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 8) {
         return m_pFliper->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      // 转发到子单元设备
      CEquipment* pEqs[] = { m_pPort[0], m_pPort[1], m_pPort[2], m_pPort[3], m_pArmTray[0], m_pArmTray[1],
         m_pAligner, m_pFliper };
      if (1 <= port && port <= 8) {
         pEqs[port - 1]->onFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }

      return -1;

      return 0;
   }

   int CEFEM::onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (port == 1) {
         return m_pPort[0]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 2) {
         return m_pPort[1]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 3) {
         return m_pPort[2]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 4) {
         return m_pPort[3]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 5) {
         return m_pArmTray[0]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 6) {
         return m_pArmTray[1]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 7) {
         return m_pAligner->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }
      if (port == 8) {
         return m_pFliper->onStoredJob(port, pJobDataB);
      // 转发到子单元设备
      CEquipment* pEqs[] = { m_pPort[0], m_pPort[1], m_pPort[2], m_pPort[3], m_pArmTray[0], m_pArmTray[1],
         m_pAligner, m_pFliper };
      if (1 <= port && port <= 8) {
         pEqs[port - 1]->onStoredJob(port, pJobDataB);
      }

      return -1;

      return 0;
   }

   int CEFEM::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return 10000;
   }

   void CEFEM::printDebugString001()
   {
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         LOGI("<CEquipment-%s>%d, Signal:%s, %s, %s, %s",
            m_strName.c_str(), i,
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_INTERLOCK] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ? "ON" : "OFF"
         );
      }
   }
}