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| | | { |
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| | | // 加入Pin初始化代码 |
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| | | LOGI("<CAligner>initPins"); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2")); |
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| | | } |
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| | | void CAligner::onTimer(UINT nTimerid) |
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| | | { |
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| | | CEquipment::serialize(ar); |
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| | | } |
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| | | void CAligner::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes) |
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| | | { |
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| | | __super::getAttributeVector(attrubutes); |
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| | | } |
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| | | int CAligner::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent) |
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| | | { |
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| | | return __super::recvIntent(pPin, pIntent); |
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| | | } |
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| | | BOOL CAligner::glassWillArrive(CGlass* pGlass) |
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| | | { |
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| | | BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass); |
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| | | if (!bRet) { |
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| | | return FALSE; |
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| | | } |
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| | | return m_glassList.empty(); |
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| | | } |
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| | | } |
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