Merge branch 'clh' into liuyang

darker

2025-02-20 0b8c9e0701a300eea0b85c4bb775b64785178530

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

@@ -1,4 +1,5 @@
#pragma once
#include "CCLinkIEControl.h"


namespace SERVO {
@@ -10,6 +11,7 @@

   public:
      unsigned WorkingProc();
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      virtual void init();
      virtual void CStep::term();
      virtual void onSignal(BOOL bSignal);
@@ -22,6 +24,7 @@
      void timeout();

   private:
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      std::string strName;
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;