1.Port状态 map图对话框，增加全选和全不选。增加 Process Start和Process Cancel按钮，并下发相关指定到Cassette

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-23 0b05e3525e2767bc9eb314ce5d0d59a8e4073f6e

 SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.cpp

@@ -12,6 +12,9 @@
#include "ServoCommo.h"



#define CHECKBOX_ALL_ID        0x1234

// CPortConfigurationDlg 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(CPortConfigurationDlg, CDialogEx)
@@ -19,11 +22,23 @@
CPortConfigurationDlg::CPortConfigurationDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
   : CDialogEx(IDD_DIALOG_PORT_CONFIGURATION, pParent)
{

   // 初始化成员变量
    m_pPort[0] = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1));
    m_pPort[1] = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT2));
    m_pPort[2] = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT3));
    m_pPort[3] = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(theApp.m_model.m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT4));
    m_nCurSelPort = -1;
    m_pCheckBox = nullptr;
    m_bCheckedAll = FALSE;
}

CPortConfigurationDlg::~CPortConfigurationDlg()
{
}

void CPortConfigurationDlg::setCurSelPort(int sel)
{
    m_nCurSelPort = sel;
}

int CPortConfigurationDlg::GetLoadPortEqID(const std::string& strPortName)
@@ -35,6 +50,55 @@
    return -1; // 未知端口
}

void CPortConfigurationDlg::LoadPortConfigToUI(SERVO::CLoadPort* pPort)
{
    if (!pPort) {
        return;
    }

    SetDlgItemText(IDC_EDIT_LOTID, "");
    SetDlgItemText(IDC_EDIT_PRODUCTID, "");
    SetDlgItemText(IDC_EDIT_OPERATIONID, "");
    m_comboMaterialsType.SetCurSel(0);

    bool bJobInfoSet = false;
    for (int i = 0; i < SLOT_MAX; ++i) {
        SERVO::CSlot* pSlot = pPort->getSlot(i);
        if (!pSlot) { 
            continue;
        }


        // 设置 Panel ID 和勾选框
        SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pSlot->getContext());
        int nRow = i + 1;
        if (pGlass != nullptr) {
            m_wndGrid.SetItemState(nRow, 0, GVIS_READONLY);
            m_wndGrid.SetItemText(nRow, 0, pSlot->getName().c_str());
            m_wndGrid.SetCellType(nRow, 1, RUNTIME_CLASS(CGridCellCheck));
            CGridCellCheck* pCheck = dynamic_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(nRow, 1));
            ASSERT(pCheck);
            pCheck->SetCheck(pGlass->isScheduledForProcessing());
            pCheck->SetText(pGlass->getID().c_str());
        }
        m_wndGrid.SetItemData(nRow, 0, (LPARAM)pGlass);


        // 回填 Job 信息（只取第一个有效 Glass）
        if (!bJobInfoSet && pGlass) {
            SERVO::CJobDataS* pJS = pGlass->getJobDataS();
            if (pJS) {
                SetDlgItemText(IDC_EDIT_LOTID, CString(pJS->getLotId().c_str()));
                SetDlgItemText(IDC_EDIT_PRODUCTID, CString(pJS->getProductId().c_str()));
                SetDlgItemText(IDC_EDIT_OPERATIONID, CString(pJS->getOperationId().c_str()));
                m_comboMaterialsType.SetCurSel(pJS->getMaterialsType() - 1);
                bJobInfoSet = true;
            }
        }
    }
    m_pCheckBox->SetCheck(IsCheckedAll() ? BST_CHECKED : BST_UNCHECKED);
}

void CPortConfigurationDlg::InitGrid()
{
    if (m_wndGrid.GetSafeHwnd() == NULL) {
@@ -43,7 +107,7 @@

    const int nCols = 2;
    const int nFixRows = 1;
    const int nRows = 9;
   const int nRows = SLOT_MAX + 1; // 存在表头，所以 +1

    int nColIdx = 0;
    m_wndGrid.DeleteAllItems();
@@ -64,10 +128,9 @@
    // 设置列宽
    m_wndGrid.SetColumnWidth(nColIdx, 50);
    m_wndGrid.SetItemText(0, nColIdx++, _T("Slot ID"));
    m_wndGrid.SetColumnWidth(nColIdx, 150);
    m_wndGrid.SetItemText(0, nColIdx++, _T("Panel ID"));
    m_wndGrid.SetColumnWidth(nColIdx, 60);
    m_wndGrid.SetItemText(0, nColIdx++, _T("启用"));
    m_wndGrid.SetItemText(0, nColIdx++, _T("Glass ID"));


    // 设置行为样式
    m_wndGrid.SetFixedRowSelection(FALSE);
@@ -91,32 +154,16 @@
        m_wndGrid.SetRowHeight(i, nEachRowHeight);
    }

    FillGrid();
}

void CPortConfigurationDlg::FillGrid()
{
    //CStringArray recipeOptions;
    //recipeOptions.Add(_T("Recipe A"));
    //recipeOptions.Add(_T("Recipe B"));
    //recipeOptions.Add(_T("Recipe C"));

    for (int i = 1; i < 9; ++i) {
        CString strIndex;
        strIndex.Format(_T("%d"), i);
        m_wndGrid.SetItemText(i, 0, strIndex);
        m_wndGrid.SetItemState(i, 0, GVIS_READONLY);

        // Checkbox
        m_wndGrid.SetCellType(i, 1, RUNTIME_CLASS(CGridCellCheck));
        CGridCellCheck* pCheck = static_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(i, 1));
        if (pCheck) {
            pCheck->SetCheck(FALSE);
        }
    }

    m_wndGrid.Invalidate();
    m_wndGrid.UpdateWindow();
    CRect rect;
    BOOL bOK = m_wndGrid.GetCellRect(0, 1, rect);
    m_pCheckBox = new CCustomCheckBox();
    m_pCheckBox->Create(_T("选择所有"),
        WS_CHILD | WS_VISIBLE | BS_AUTOCHECKBOX, // 自动勾选
        CRect(0, 0, 150, 32), &m_wndGrid, CHECKBOX_ALL_ID);
    m_pCheckBox->SetFont(GetFont());
    m_pCheckBox->MoveWindow(rect.left + 5, rect.top + 3, 150, rect.Height() - 6);
    m_pCheckBox->SetBackgroundColor(g_nGridFixCellColor);
    m_pCheckBox->SetNotifyHwnd(GetSafeHwnd());
}

void CPortConfigurationDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -130,7 +177,12 @@


BEGIN_MESSAGE_MAP(CPortConfigurationDlg, CDialogEx)
    ON_CBN_SELCHANGE(IDC_COMBO_PORT, &CPortConfigurationDlg::OnSelchangeComboPort)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_APPLY, &CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonApply)
    ON_MESSAGE(WM_CHECKBOX_STATE_CHANGED, &CPortConfigurationDlg::OnCheckAllClicked)
    ON_WM_DESTROY()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_PROCESS_START, &CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonProcessStart)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_PROCESS_CANCEL, &CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonProcessCancel)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -146,7 +198,13 @@
    for (const auto& item : ports) {
        m_comboPort.AddString(item);
    }
    m_comboPort.SetCurSel(0); // 默认选择第一个端口
    if (0 <= m_nCurSelPort && m_nCurSelPort <= 3) {
        m_comboPort.SetCurSel(m_nCurSelPort);
        m_comboPort.EnableWindow(FALSE);
    }
    else {
        m_comboPort.SetCurSel(0);
    }

    // 初始化配方下拉框内容
    std::vector<std::string> vecRecipe = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
@@ -160,12 +218,43 @@
    for (const auto& item : materialTypes) {
        m_comboMaterialsType.AddString(item);
    }
    m_comboMaterialsType.SetCurSel(0); // 默认选择第一个物料类型
    m_comboMaterialsType.SetCurSel(0);  // 默认选择第一个物料类型

    InitGrid();

   LoadPortConfigToUI(m_pPort[0]);     // 默认加载第一个端口的配置

   // 设置对话框标题
    BOOL bAutoPopup = 0 <= m_nCurSelPort && m_nCurSelPort <= 3;
    if (bAutoPopup) {
        CString strTitle;
        strTitle.Format(_T("%s Configuration"), ports[m_nCurSelPort]);
        SetWindowText(strTitle);
    }
    else {
        SetWindowText(_T("Port Configuration"));
    }


    // Porcess Start / Process Cancel 按钮状态
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_PROCESS_START)->EnableWindow(FALSE);
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_PROCESS_CANCEL)->EnableWindow(FALSE);


   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
   // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
}

void CPortConfigurationDlg::OnSelchangeComboPort()
{
    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   int selPort = m_comboPort.GetCurSel();
   if (selPort < 0 || selPort >= 4) {
      return; // 无效选择
   }

   // 加载选中端口的配置到 UI
   LoadPortConfigToUI(m_pPort[selPort]);
}

void CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonApply()
@@ -223,35 +312,76 @@
   }

    // 获取 Grid 表格中 Slot 状态（第1~8行）
    for (int i = 1; i <= 8; ++i) {
        SERVO::SlotConfig slot;
        slot.nSlotID = i;
    for (int i = 1; i <= SLOT_MAX; ++i) {
        SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)m_wndGrid.GetItemData(i, 0);
        if (pGlass != nullptr) {
            CGridCellCheck* pCheck = dynamic_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(i, 1));
            ASSERT(pCheck);
            pGlass->setScheduledForProcessing(pCheck->GetCheck());
            pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(config.nMaterialType));

        CGridCellCheck* pCheck = static_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(i, 1));
        if (pCheck) {
            slot.isEnabled = pCheck->GetCheck();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            pJobDataS->setLotId(config.strLotID.c_str());
            pJobDataS->setProductId(config.strProductID.c_str());
            pJobDataS->setOperationId(config.strOperationID.c_str());
            pJobDataS->setMaterialsType(config.nMaterialType);
        }

        config.vecSlot.push_back(slot);
    }

    int nEqID = GetLoadPortEqID(config.strPortName);
    if (nEqID < 0) {
        AfxMessageBox(_T("未知的端口名称！"));
        return;
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_PROCESS_START)->EnableWindow(TRUE);
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_PROCESS_CANCEL)->EnableWindow(TRUE);
}

void CPortConfigurationDlg::OnDestroy()
{
    CDialogEx::OnDestroy();

    if (m_pCheckBox != nullptr) {
        m_pCheckBox->DestroyWindow();
        delete m_pCheckBox;
        m_pCheckBox = nullptr;
    }
}

LRESULT  CPortConfigurationDlg::OnCheckAllClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    UINT ctrlID = (UINT)wParam;
    BOOL bChecked = (BOOL)lParam;
    for (int i = 1; i <= SLOT_MAX; ++i) {
        CGridCellCheck* pCheck = dynamic_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(i, 1));
        if (pCheck != nullptr) {
            pCheck->SetCheck(bChecked);
        }
    }

    SERVO::CLoadPort* pPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(theApp.m_model.m_master.getEquipment(nEqID));
    if (!pPort) {
        AfxMessageBox(_T("找不到对应的 LoadPort 设备！"));
        return;

    return 0;
}

BOOL CPortConfigurationDlg::IsCheckedAll()
{
    for (int i = 1; i <= SLOT_MAX; ++i) {
        CGridCellCheck* pCheck = dynamic_cast<CGridCellCheck*>(m_wndGrid.GetCell(i, 1));
        if (pCheck != nullptr) {
            if (!pCheck->GetCheck()) return FALSE;
        }
    }

    // 应用配置（例如测试生成玻璃）
    if (pPort->testGenerateGlassListFromConfig(config) < 0) {
      AfxMessageBox(_T("Failed to generate glass list from configuration!"));
        return;
   }
    return TRUE;
}

    OnOK();
}
void CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonProcessStart()
{
    int selPort = (0 <= m_nCurSelPort && m_nCurSelPort <= 3) ? m_nCurSelPort
        : m_comboPort.GetCurSel();
    if (selPort < 0 || selPort >= 4) return;
    m_pPort[selPort]->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
}

void CPortConfigurationDlg::OnBnClickedButtonProcessCancel()
{
    int selPort = (0 <= m_nCurSelPort && m_nCurSelPort <= 3) ? m_nCurSelPort
        : m_comboPort.GetCurSel();
    if (selPort < 0 || selPort >= 4) return;
    m_pPort[selPort]->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_CANCEL, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
}