SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
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   void CFliper::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
      LOGD("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }
   // 必须要实现的虚函数,在此初始化Slot信息
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   int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
   BOOL CFliper::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }
      return m_glassList.empty();
   }
   BOOL CFliper::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }
      // 当前不能有任何玻璃,且当前准备进的片是G2
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器或单元存在玻璃片,不能进料,请注意风险!", m_strName.c_str());
         return FALSE;
      }
      if (pJobDataS->getMaterialsType() != (int)MaterialsType::G2) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器或单元只能进G2玻璃片,请注意风险!", m_strName.c_str());
         return FALSE;
      }
      return TRUE;
   }
}