Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
chenluhua1980
2026-01-23 08fc60deca0fa2a0658a676d9dd76e0e69436312 
 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h


@@ -1,67 +1,96 @@




// ServoDlg.h : 头文件





// ServoDlg.h : 头文件


//




#pragma once


#include "ServoGraph.h"


#include <vector>


#include <unordered_set>


#include "BlButton.h"


#include "LogDlg.h"


#include "PageLog.h"


#include "PageAlarm.h"


#include "PageTransferLog.h"


#include "PageRecipe.h"


#include "TerminalDisplayDlg.h"


#include "CPanelMaster.h"


#include "CPanelEquipment.h"


#include "CPanelAttributes.h"


#include "CPanelProduction.h"


#include "CPageGraph1.h"


#include "CPageGraph2.h"


#include "HmTab.h"


#include "TopToolbar.h"


#include "CMyStatusbar.h"


#include "CRobotTaskDlg.h"


#include "CPageGlassList.h"


#include "CPageVarialbles.h"


#include "CPageDataVarialbles.h"


#include "AlarmPopupDlg.h"


#include "AlarmManager.h"




enum DeviceStatus {


   Online,       // 在线


   Offline,      // 离线


};




// CServoDlg 对话框


// CServoDlg 对话框


class CServoDlg : public CDialogEx


{


// 构造


// 构造


public:


   CServoDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数


   CServoDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数






public:


   void ShowTerminalText(const char* pszText, unsigned int duration = -1);


   void AckAlarm(int alarmId);




private:


   void InitRxWindows();


   void RefreshAlarmBadge();


   void MarkAlarmsRead();


   void RaiseTestAlarm();


   void ClearTestAlarm();


   void Resize();


   void UpdateLogBtn();


   void UpdateRobotPosition(float percentage);


   void RotateRobot(float angleInDegrees);


   void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status);




   void SetLeftPanelType(int type, bool resize = true);


   void ShowChildPage(int index);


   void UpdateLoginStatus();


   CString& GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix);




private:


   IObserver* m_pObserver;


   BOOL m_bShowLogWnd;


   CLogDlg* m_pLogDlg;


   CTerminalDisplayDlg* m_pTerminalDisplayDlg;


   CRobotTaskDlg* m_pRobotTaskDlg;


   CPageGraph1* m_pPageGraph1;


   CPageGraph2* m_pPageGraph2;


   CPageGlassList* m_pPageGlassList;


   CPageRecipe* m_pPageRecipe;


   CPageAlarm*    m_pPageAlarm;


   CPageLog*    m_pPageLog;


   CPageTransferLog* m_pPageTransferLog;


   CAlarmPopupDlg* m_pAlarmPopupDlg;


   CHmTab* m_pTab;


   std::vector<AlarmData> m_unreadAlarms;


   std::unordered_set<int> m_ackAlarms;






// 对话框数据


// 对话框数据


#ifdef AFX_DESIGN_TIME


   enum { IDD = IDD_SERVO_DIALOG };


#endif




   protected:


   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);   // DDX/DDV 支持


   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);   // DDX/DDV 支持






private:


   BOOL m_bIsRobotMoving;




// 实现


// 实现


protected:


   HICON m_hIcon;


   CServoGraph* m_pGraph;


   COLORREF m_crBkgnd;


   HBRUSH m_hbrBkgnd;


   CBlButton m_btnLog;


   int m_nLeftPanelType; // 1: CPanelMaster, 2: CPanelProduction


   CTopToolbar* m_pTopToolbar;


   CPanelMaster* m_pPanelMaster;


   CPanelProduction* m_pPanelProduction;


   CPanelEquipment* m_pPanelEquipment;


   CPanelAttributes* m_pPanelAttributes;


   CMyStatusbar* m_pMyStatusbar;






   // 生成的消息映射函数


   // 生成的消息映射函数


   virtual BOOL OnInitDialog();


   afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);


   afx_msg void OnPaint();


@@ -72,10 +101,8 @@


   afx_msg void OnBnClickedCancel();


   afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);


   afx_msg void OnDestroy();


   afx_msg void OnBnClickedButtonLog();


   afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);


   afx_msg void OnClose();


   afx_msg LRESULT OnLogDlgHide(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   afx_msg void OnMoving(UINT fwSide, LPRECT pRect);


   afx_msg void OnMove(int x, int y);


   afx_msg void OnInitMenuPopup(CMenu* pPopupMenu, UINT nIndex, BOOL bSysMenu);


@@ -83,11 +110,33 @@


   afx_msg void OnUpdateMenuFileSettings(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuFileSecsTest();


   afx_msg void OnUpdateMenuFileSecsTest(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuWndLog();


   afx_msg void OnUpdateMenuWndLog(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuFileExit();


   afx_msg void OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuProjectVarialbleList();


   afx_msg void OnUpdateMenuProjectVarialbleList(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestAlarmOn();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestAlarmOn(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestAlarmOff();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestAlarmOff(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestMessageSet();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestMessageSet(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestMessageClear();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuToolsClientList();


   afx_msg void OnUpdateMenuToolsClientList(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuToolsCurveEmptyMode();


   afx_msg void OnUpdateMenuToolsCurveEmptyMode(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuToolsCurveProductionMode();


   afx_msg void OnUpdateMenuToolsCurveProductionMode(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuWndTestPanel();


   afx_msg void OnUpdateMenuWndTestPanel(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuWndProPanel();


   afx_msg void OnUpdateMenuWndProPanel(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuHelpAbout();


   afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);


   afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);


   afx_msg LRESULT OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   afx_msg void OnTabSelChanged(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result);


   LRESULT OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   LRESULT OnStatusbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);


};