1.接上

chenluhua1980

2026-01-23 08fc60deca0fa2a0658a676d9dd76e0e69436312

 SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp

@@ -32,10 +32,20 @@
   void CFliper::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
      LOGD("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CFliper::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
   }

   void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -47,4 +57,14 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
}