1.接上

chenluhua1980

2026-01-23 08fc60deca0fa2a0658a676d9dd76e0e69436312

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -133,7 +133,7 @@
               LOGI("<CEquipment-%s>发送RobotCmdS成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>发送RobotCmds失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
               LOGE("<CEquipment-%s>发送RobotCmds失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
@@ -367,7 +367,7 @@
   void CEFEM::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CEFEM>initPins");
      LOGD("<CEFEM>initPins");
   }

   void CEFEM::initSteps()
@@ -874,7 +874,7 @@

   void CEFEM::printDebugRobotState()
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
      LOGD("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[0] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"));