LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-08-19 0569c29b19e4d23f055845a167c706f11590fa2a
SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.cpp
@@ -38,6 +38,17 @@
      CReadStep::onReadData();
      // 20250620新增,有些场景是不需要读数据的,只要检测到信息就写数据给机器
      if (m_nReadSize == 0) {
         if (m_onReadBlock != nullptr) {
            m_onReadBlock(this, ROK, nullptr, 0);
         }
         return 0;
      }
      // 读数据
      char szBuffer[READ_BUFFER_MAX];
      int nRet = m_pCclink->ReadData2(m_station, DeviceType::W, m_nDataDev,
         (long)min(READ_BUFFER_MAX, m_nReadSize), szBuffer);