chenluhua1980
2025-11-14 050d4ab486dbec6f183bd27882c79048e4c687bd
SourceCode/Bond/Servo/CEqAlarmStep.h
@@ -1,19 +1,25 @@
#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"
namespace SERVO {
   class CEqAlarmStep : public CStep
   class CEqAlarmStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqAlarmStep();
      ~CEqAlarmStep();
      virtual ~CEqAlarmStep();
   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      void setAlarmDev(int nDev);
      int getAlarmState();
      int getUnitId();
      int getAlarmLevel();
      int getAlarmCode();
      int getAlarmId();
   private:
      int m_nAlarmDev;