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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-10-13 047c7cbd047e11fba8d7872e69a11a13e463aec4

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h

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namespace SERVO {
   /// 数据项：时间戳 + 数值
   struct SVDataItem {
      std::chrono::system_clock::time_point timestamp;
      double value;  // 或者根据实际情况使用其他类型

      SVDataItem(std::chrono::system_clock::time_point ts, double val)
         : timestamp(ts), value(val) {}
   };

   /// PJ 生命周期（贴近 E40 常见状态）
   enum class GlsState : uint8_t {
      NoState = 0,
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      void addParams(std::vector<CParam>& params);
      std::vector<CParam>& getParams();

      // ========== SV数据管理接口（新设计）==========

      // 添加数据到指定机器的指定数据类型
      void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const SVDataItem& dataItem);
      void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, double value); // 自动使用当前时间
      void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, int64_t timestamp, double value);

      // 批量添加数据到指定机器的指定数据类型
      void addSVData(int machineId, const std::string& dataType, const std::vector<SVDataItem>& dataItems);

      // 获取指定机器的指定数据类型的所有数据
      std::vector<SVDataItem> getSVData(int machineId, const std::string& dataType) const;

      // 获取指定机器的所有数据类型
      std::vector<std::string> getSVDataTypes(int machineId) const;

      // 获取指定机器的所有数据（按数据类型组织）
      std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>> getMachineSVData(int machineId) const;

      // 获取所有机器的数据
      const std::unordered_map<int, std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>>& getAllSVData() const;

      // 检查指定机器是否有指定类型的数据
      bool hasSVData(int machineId, const std::string& dataType) const;

      // 检查指定机器是否有任何数据
      bool hasMachineSVData(int machineId) const;

      // 获取所有有SV数据的机器ID
      std::vector<int> getMachineIdsWithSVData() const;

      // 清空指定机器的指定数据类型的数据
      void clearSVData(int machineId, const std::string& dataType);

      // 清空指定机器的所有数据
      void clearMachineSVData(int machineId);

      // 清空所有机器的所有数据
      void clearAllSVData();

      // 获取指定机器的指定数据类型的数据数量
      size_t getSVDataCount(int machineId, const std::string& dataType) const;

      // 获取指定机器的总数据数量
      size_t getMachineSVDataCount(int machineId) const;

      // 获取所有机器的总数据数量
      size_t getTotalSVDataCount() const;

      // 获取指定数据类型在所有机器中的数据
      std::vector<std::pair<int, SVDataItem>> findSVDataByType(const std::string& dataType) const;

   private:
      MaterialsType m_type;
      std::string m_strID;
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      BOOL m_bScheduledForProcessing;         /* 是否将加工处理 */
      CProcessJob* m_pProcessJob;
      std::vector<CParam> m_params;         // 工艺参数

      // 新的三层数据结构：机器ID -> 数据类型 -> 数据列表
      std::unordered_map<int, std::unordered_map<std::string, std::vector<SVDataItem>>> m_svDatas;
   };
}