Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -13,6 +13,8 @@
#include <thread>
#include <cmath>
#include "HmTab.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"


#ifdef _DEBUG
@@ -22,6 +24,10 @@

/* 创建终端的定时器 */
#define TIMER_ID_CREATE_TERMINAL      1

/* 运行时间定时器 */
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2



// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
@@ -76,6 +82,9 @@
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageRecipe = nullptr;
   m_pTopToolbar = nullptr;
   m_pMyStatusbar = nullptr;
   m_pRobotTaskDlg = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -110,6 +119,8 @@
   ON_WM_TIMER()
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
   ON_NOTIFY(BYHMTAB_SEL_CHANGED, IDC_TAB1, &CServoDlg::OnTabSelChanged)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_TOOLBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnToolbarBtnClicked)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_STATUSBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -157,6 +168,41 @@
               if (!m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_SHOW);
                  Resize();
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED == code) {
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_NORMAL);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
               CString strText;
               GetRuntimeFormatText(strText, "");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
               SetTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME, 500, nullptr);
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) {
               m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(pTask);
            }
            if (pTask == nullptr) {
               m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
            }
            else {
               SERVO::CEquipment* pEq1, * pEq2;
               pEq1 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getSrcPosition());
               pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition());
               if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) {
                  CString strText;
                  strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                  m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
               }
            }
         }
@@ -210,6 +256,17 @@
   SetMenu(&menu);


   // toolbar
   m_pTopToolbar = new CTopToolbar();
   m_pTopToolbar->Create(IDD_TOP_TOOLBAR, this);
   m_pTopToolbar->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(FALSE);
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   ASSERT(hMenu);
   ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
	

   // Tab
   m_pPageGraph1 = new CPageGraph1();
   m_pPageGraph1->Create(IDD_PAGE_GRAPH1, this);
@@ -242,6 +299,13 @@
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
   m_pPanelAttributes->Create(IDD_PANEL_ATTRIBUTES, this);
	

   // statusbar
   m_pMyStatusbar = new CMyStatusbar();
   m_pMyStatusbar->Create(IDD_STATUSBAR, this);
   m_pMyStatusbar->ShowWindow(SW_SHOW);

   

   // 调整初始窗口位置
@@ -491,6 +555,24 @@
   CDialogEx::OnDestroy();


   if (m_pTopToolbar != nullptr) {
      m_pTopToolbar->DestroyWindow();
      delete m_pTopToolbar;
      m_pTopToolbar = nullptr;
   }

   if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
      m_pMyStatusbar->DestroyWindow();
      delete m_pMyStatusbar;
      m_pMyStatusbar = nullptr;
   }

   if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) {
      m_pRobotTaskDlg->DestroyWindow();
      delete m_pRobotTaskDlg;
      m_pRobotTaskDlg = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
@@ -570,31 +652,40 @@
   Invalidate();
}

#define TOOLBAR_HEIGHT      78
#define STATUSBAR_HEIGHT   38
void CServoDlg::Resize()
{
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   int x, y, y2;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 0;
   y = 0;
   y2 = rcClient.bottom - STATUSBAR_HEIGHT;
   m_pTopToolbar->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), TOOLBAR_HEIGHT);
   y += TOOLBAR_HEIGHT;


	

   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr && m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelEquipment->getPanelWidth();
      m_pPanelEquipment->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      m_pPanelEquipment->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelAttributes != nullptr && m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelAttributes->getPanelWidth();
      m_pPanelAttributes->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, rcClient.Height());
      m_pPanelAttributes->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

@@ -605,11 +696,14 @@
   y += rcItem.Height();


   m_pPageGraph1->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcClient.Height() - y);
   m_pPageGraph2->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcClient.Height() - y);
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcClient.Height() - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcClient.Height() - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcClient.Height() - y);
   m_pPageGraph1->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGraph2->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);


   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
}

void CServoDlg::OnClose()
@@ -648,6 +742,17 @@
      m_pTerminalDisplayDlg->Create(IDD_DIALOG_TERMINAL_DISPLAY, this);
   }

   if (TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME == nIDEvent) {
      static int index = 0; index++;
      if (index >= 4) index = 0;
      static char* status[] = {"|", "/", "--", "\\"};

      CString strText;
      GetRuntimeFormatText(strText, status[index]);
      m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
   }


   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

@@ -676,3 +781,65 @@
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}

LRESULT CServoDlg::OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      theApp.m_model.getMaster().start();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      theApp.m_model.getMaster().stop();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
      SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)theApp.m_model.getMaster().getEquipment(EQ_ID_EFEM);
      CRobotCmdTestDlg dlg;
      dlg.SetEFEM(pEFEM);
      dlg.DoModal();
   }
   return 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   int x = (int)wParam;
   if (id == IDC_BUTTON_ROBOTTASK) {
      if (m_pRobotTaskDlg == nullptr) {
         m_pRobotTaskDlg = new CRobotTaskDlg();
         m_pRobotTaskDlg->Create(IDD_DIALOG_ROBOT_TASK, this);
      }

      CRect rcBar;
      int h = 258;
      int w = 388;
      m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask());
      m_pMyStatusbar->GetWindowRect(rcBar);
      m_pRobotTaskDlg->MoveWindow(x, rcBar.top - h, w, h);
      m_pRobotTaskDlg->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   return 0;
}

CString& CServoDlg::GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix)
{
   ULONGLONG ullRunTime = (ULONGLONG)(theApp.m_model.getMaster().getRunTime() * 0.001);
   int h, m, s;
   h = int(ullRunTime / 3600);
   m = int((ullRunTime % 3600) / 60);
   s = int(ullRunTime % 60);

   SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
   if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
      strText.Format(_T("正在运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else {
      strText.Format(_T("已运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }

   return strText;
}