mrDarker
2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516
SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -16,6 +16,8 @@
#define RX_CODE_ALARM_SET            1008
#define RX_CODE_ALARM_CLEAR            1009
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012
/* Channel Name */
@@ -34,7 +36,13 @@
#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)
#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)
#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)
#define CR_MSGBOX_TITLE                  RGB(200, 216, 246)
#define CR_MSGBOX_MESSAGE               RGB(200, 216, 246)
#define TOP_TOOLBAR_BACKGROUND            RGB(240, 240, 240)
#define STATUSBAR_BK_NORMAL               RGB(195, 195, 195)
#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)
#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)
/* LOG BTN */
#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)
@@ -53,22 +61,22 @@
#define BTN_ALARM_BKGND_PRESS         RGB(133, 203, 225)
/* Equipment ID */
#define EQ_ID_EFEM            1
#define EQ_ID_Bonder1         2
#define EQ_ID_Bonder2         3
#define EQ_ID_LOADPORT1         4
#define EQ_ID_LOADPORT2         5
#define EQ_ID_LOADPORT3         6
#define EQ_ID_LOADPORT4         7
#define EQ_ID_LOADPORT1         1
#define EQ_ID_LOADPORT2         2
#define EQ_ID_LOADPORT3         3
#define EQ_ID_LOADPORT4         4
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         5
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         6
#define EQ_ID_ALIGNER         7
#define EQ_ID_FLIPER         8
#define EQ_ID_VACUUMBAKE      9
#define EQ_ID_ALIGNER         10
#define EQ_ID_BAKE_COOLING      11
#define EQ_ID_MEASUREMENT      12
#define EQ_ID_ARM            13
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         14
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         15
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   999
#define EQ_ID_Bonder1         10
#define EQ_ID_Bonder2         11
#define EQ_ID_BAKE_COOLING      12
#define EQ_ID_MEASUREMENT      13
#define EQ_ID_EFEM            100
#define EQ_ID_ARM            101
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   102
/* step name */
@@ -211,7 +219,30 @@
#define STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE   _T("EQDispatchingModeChangeCommand")
#define STEP_EFEM_ROBOT_CMD            _T("EFEMRobotCmd")
#define STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EFEMIndexerOperationModeChangeCommand")
#define STEP_PORT1_TYPE_CHANGE         _T("Port1TypeChange")
#define STEP_PORT2_TYPE_CHANGE         _T("Port2TypeChange")
#define STEP_PORT3_TYPE_CHANGE         _T("Port3TypeChange")
#define STEP_PORT4_TYPE_CHANGE         _T("Port4TypeChange")
#define STEP_PORT1_MODE_CHANGE         _T("Port1ModeChange")
#define STEP_PORT2_MODE_CHANGE         _T("Port2ModeChange")
#define STEP_PORT3_MODE_CHANGE         _T("Port3ModeChange")
#define STEP_PORT4_MODE_CHANGE         _T("Port4ModeChange")
#define STEP_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port1TransferModeChange")
#define STEP_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port2TransferModeChange")
#define STEP_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port3TransferModeChange")
#define STEP_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port4TransferModeChange")
#define STEP_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port1EnableModeChange")
#define STEP_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port2EnableModeChange")
#define STEP_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port3EnableModeChange")
#define STEP_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port4EnableModeChange")
#define STEP_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port1TypeAutoChange")
#define STEP_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port2TypeAutoChange")
#define STEP_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port3TypeAutoChange")
#define STEP_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port4TypeAutoChange")
#define STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port1CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port2CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port3CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port4CassetteTypeChange")
/* Step ID */
@@ -334,7 +365,31 @@
#define STEP_ID_PORT4_INUSE                  0x653
#define STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY            0x65b
#define STEP_ID_PORT4_BLOCKED               0x663
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY               0x6b0
#define STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY         0x670
#define STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY         0x671
#define STEP_ID_PROT3_TYPE_CHANGE_REPLY         0x672
#define STEP_ID_PROT4_TYPE_CHANGE_REPLY         0x673
#define STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY         0x678
#define STEP_ID_PROT2_MODE_CHANGE_REPLY         0x679
#define STEP_ID_PROT3_MODE_CHANGE_REPLY         0x67A
#define STEP_ID_PROT4_MODE_CHANGE_REPLY         0x67B
#define STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x680
#define STEP_ID_PROT2_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x681
#define STEP_ID_PROT3_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x682
#define STEP_ID_PROT4_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x683
#define STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x688
#define STEP_ID_PROT2_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x689
#define STEP_ID_PROT3_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x68A
#define STEP_ID_PROT4_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x68B
#define STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x690
#define STEP_ID_PROT2_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x691
#define STEP_ID_PROT3_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x692
#define STEP_ID_PROT4_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x693
#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x698
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x699
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69B
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                  0x6b0
@@ -355,16 +410,12 @@
/* 流程控制相关代码 */
#define FLOW_REJECT               0x0
#define FLOW_ACCEPT               0x1
#define FLOW_TEST               0x1000
#define FLOW_SIGNAL               0x1001
#define FLOW_DATA               0x1002
#define FLOW_MOVE_MATERIAL         0x1003
/* Port Status */
#define PORT_LOAD_READY            1
#define PORT_LOAD_REQUEST         PORT_LOAD_READY
#define PORT_LOADED               2
#define PORT_INUSE               3
#define PORT_LOAD_COMPLETE         PORT_INUSE