Bond2
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mrDarker
2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516 
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h


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   public:


      std::string& getId();


      std::string getDescription() const;


      std::string getSimpleDescription() const;


      void setContext(CContext* pContext);


      CContext* getContext();


      void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot);


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      time_t getStoredTime();


      time_t getFinishTime();


      ROBOT_TASK_STATE getState();


      void completed();


      void error();


      void abort();


      int getSrcPosition();


      int getSrcSlot();


      int getTarPosition();