Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -27,7 +27,7 @@

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_listener = { };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -43,10 +43,13 @@

   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CContext* pContext = m_slot[i].getContext();
         if (pContext != nullptr) {
            pContext->release();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
         }
      }
      m_glassList.clear();

      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
@@ -68,11 +71,7 @@

   void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onAlarm = listener.onAlarm;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
      m_listener.onVcrEventReport = listener.onVcrEventReport;
      m_listener = listener;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -149,6 +148,7 @@
   {
      initPins();
      initSteps();
      initSlots();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -251,9 +251,19 @@
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_glassList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Glass",
            item->getID().c_str(), "", weight++));
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) {
            attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
               "", "", weight++));
         }
         else {
            attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
               pGlass->getID().c_str(), "", weight++));
         }

      }
   }

@@ -305,24 +315,26 @@
   {
      if (ar.IsStoring()) {
         Lock();
         int count = (int)m_glassList.size();
         ar << count;
         for (auto item : m_glassList) {
            item->serialize(ar);
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getContext() != nullptr) {
               ((CGlass*)m_slot[i].getContext())->serialize(ar);
            }
         }
         Unlock();
      }
      else {
         // addGlassToList前不需要上锁，因其内部有锁
         int count;
         ar >> count;
         for (int i = 0; i < count; i++) {
            CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
            pGlass->serialize(ar);
            addGlassToList(pGlass);
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getContext() != nullptr) {
               CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
               pGlass->serialize(ar);
               m_slot[i].setContext(pGlass);
            }
         }
         
         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         /*
         Lock();
         std::list<CGlass*> list = m_glassList;
         for (auto item : list) {
@@ -337,6 +349,7 @@
            }
         }
         Unlock();
         */
      }
   }

@@ -493,30 +506,30 @@


      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_BLOCKED, pszData, size);
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -690,175 +703,10 @@
      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
         return FLOW_ACCEPT;
      }


      // 信号
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }


      // 数据
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }


      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)pIntent->getContext();
         ASSERT(pGlass);
         if (!glassWillArrive(pGlass)) {
            return FLOW_REJECT;
         }
         return glassArrived(pGlass);
      }



      return FLOW_ACCEPT;
   }

   int CEquipment::outputGlass(int port)
   {
      CPin* pOutPin = nullptr;
      if (port == 0) {
         pOutPin = getPin("Out");
         if (pOutPin == nullptr) {
            pOutPin = getPin("Out1");
         }
      }
      else if (port == 1) {
         pOutPin = getPin("Out2");
      }
      if (pOutPin == nullptr) {
         return -1;
      }


      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      ULONGLONG time = CToolUnits::getTimestamp();
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -2;
      }
      CGlass* pContext = m_glassList.front();
      pContext->addRef();

      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         LOGE("<CEquipment>对方拒绝接收Intent.");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         CPath* pPath = pContext->getPathWithSiteID(m_nID);
         if (pPath != nullptr) {
            pPath->setOutTime(time);
         }
         m_glassList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
         if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
         }
      }

      pContext->release();
      Unlock();

      return 0;
   }

   BOOL CEquipment::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      return TRUE;
   }

   int CEquipment::glassArrived(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return FLOW_ACCEPT;
   }

   void CEquipment::addGlassToList(CGlass* pGlass)
   {
      ASSERT(pGlass);

      Lock();
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromList(const char* pszId)
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         if (item->getID().compare(pszId) == 0) {
            pGlass = item;
            break;
         }
      }
      Unlock();

      return pGlass;
   }

   BOOL CEquipment::removeClass(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      bool bExist = std::find(m_glassList.begin(), m_glassList.end(), pGlass) != m_glassList.end();
      if (bExist) {
         pGlass->addPath(EQ_ID_OPERATOR_REMOVE);
         pGlass->release();
         m_glassList.remove(pGlass);
      }
      Unlock();

      if (bExist && m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return bExist;
   }

   void CEquipment::getGlassList(std::list<CGlass*>& list)
   {
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->addRef();
         list.push_back(item);
      }
      Unlock();
   }

   CGlass* CEquipment::getFrontGlass()
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;

      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         pGlass = m_glassList.front();
      }
      Unlock();

      return pGlass;
   }

   int CEquipment::fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB)
@@ -869,16 +717,12 @@

      // 找到指定的glass id, 
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -2;
      }

      CGlass* pContext = nullptr;
      for (auto iter = m_glassList.begin(); iter != m_glassList.end(); iter++) {
         if ((*iter)->getID().compare(pJobDataB->getGlassId()) == 0) {
            pContext = (*iter);
            m_glassList.erase(iter);
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pJobDataB, pGlass->getJobDataB())) {
            pContext = pGlass;
            m_slot[i].setContext(nullptr);
            break;
         }
      }
@@ -890,10 +734,11 @@
      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从列表中移除
      CGlass* pBuddy = pContext->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         for (auto iter = m_glassList.begin(); iter != m_glassList.end(); iter++) {
            if ((*iter)->getID().compare(pBuddy->getID()) == 0) {
               (*iter)->release();
               m_glassList.erase(iter);
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pBuddy->getJobDataB(), pGlass->getJobDataB())) {
               pContext->release();
               m_slot[i].setContext(nullptr);
               break;
            }
         }
@@ -905,13 +750,13 @@
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
@@ -926,13 +771,13 @@
      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();               // 加入list,addRef
      m_glassList.push_back(pGlass);
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();


      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从加入到列表中
      /*
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         Lock();
@@ -941,18 +786,24 @@
         m_glassList.push_back(pBuddy);
         Unlock();
      }

      */

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
      }

		
      return 0;
   }

   BOOL CEquipment::isGlassListEmpty()
   BOOL CEquipment::hasGlass()
   {
      return m_glassList.empty();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_slot[i].isEnable() && !m_slot[i].isEmpty()) {
            return TRUE;
         }
      }

      return FALSE;
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
@@ -1099,7 +950,7 @@
         return -1;
      }

      unsigned short operationMode = (unsigned short)(mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort(operationMode, onWritedBlock);
@@ -1168,6 +1019,93 @@
         return 0;
         });
      return 0;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlot()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

         MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
         if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;

         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         return pGlass;
      }

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex)
   {
      if (slotIndex >= SLOT_MAX) return FALSE;
      if (!m_slot[slotIndex].isEnable()) return FALSE;
      if (m_slot[slotIndex].getContext() != nullptr) return FALSE;

      return TRUE;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
@@ -1299,10 +1237,14 @@
      return index;
   }

   int CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   BOOL CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      if (m_listener.onPreFethedOutJob != nullptr) {
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, pJobDataB);
      }

      return TRUE;
   }

@@ -1385,10 +1327,39 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getAvailableSlotForGlass((MaterialsType)pJobDataS->getMaterialsType());
      if (pSlot == nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到匹配的Slot，不能进料，请注意风险！", m_strName.c_str());
         return FALSE;
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, pJobDataB, putSlot)) {
            return FALSE;
         }

         if(!canPlaceGlassInSlot(putSlot - 1)) {
            return FALSE;
         }
      }

      return TRUE;
   }

@@ -1397,10 +1368,11 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onStore:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB);
      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         addJobDataB(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
@@ -1509,4 +1481,17 @@

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2)
   {
      ASSERT(pJobDataB1);
      ASSERT(pJobDataB2);

      if (pJobDataB1->getCassetteSequenceNo() != pJobDataB2->getCassetteSequenceNo())
         return FALSE;
      if (pJobDataB1->getJobSequenceNo() != pJobDataB2->getJobSequenceNo())
         return FALSE;

      return TRUE;
   }
}