1. 添加设备配方绑定

mrDarker

2025-06-19 02d1df7b4fa1a0e686c112e7bf3c8e794ba42b82

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -51,37 +51,18 @@
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CLoadPort::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2");
      m_slot[2].setPosition(m_nID);
      m_slot[2].enable();
      m_slot[2].setNo(3);
      m_slot[2].setName("Slot 3");
      m_slot[3].setPosition(m_nID);
      m_slot[3].enable();
      m_slot[3].setNo(4);
      m_slot[3].setName("Slot 4");
      m_slot[4].setPosition(m_nID);
      m_slot[4].enable();
      m_slot[4].setNo(5);
      m_slot[4].setName("Slot 5");
      m_slot[5].setPosition(m_nID);
      m_slot[5].enable();
      m_slot[5].setNo(6);
      m_slot[5].setName("Slot 6");
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         m_slot[i].enable();
         m_slot[i].setPosition(m_nID);
         m_slot[i].setNo(i + 1);
         m_slot[i].setName((std::string("Slot") + std::to_string(i+1)).c_str());
      }
   }

   void CLoadPort::initSteps()
@@ -366,6 +347,50 @@
            }
         }
      }
		
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5c31 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x023 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Store Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5b23 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x014 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -379,23 +404,23 @@

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         ar << (int)m_portType;
         ar << (int)m_portMode;
         ar << (int)m_cassetteType;
         ar << (int)m_transferMode;
         ar << m_bEnable;
         ar << m_bAutoChangeEnable;
         //ar << (int)m_portType;
         //ar << (int)m_portMode;
         //ar << (int)m_cassetteType;
         //ar << (int)m_transferMode;
         //ar << m_bEnable;
         //ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         ar >> m_bEnable;
         ar >> m_bAutoChangeEnable;
         //ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         //ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         //ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         //ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         //ar >> m_bEnable;
         //ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }
@@ -839,6 +864,8 @@

   void CLoadPort::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      __super::onReceiveLBData(pszData, size);

      static int type[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };
      static int mode[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE,
@@ -1078,6 +1105,36 @@
      return 0;
   }

   void CLoadPort::localEanblePort(BOOL bEnable)
   {
      m_bEnable = bEnable;
   }

   void CLoadPort::localSetPortType(PortType type)
   {
      m_portType = type;
   }

   void CLoadPort::localSetPortMode(PortMode mode)
   {
      m_portMode = mode;
   }

   void CLoadPort::localSetCessetteType(CassetteType type)
   {
      m_cassetteType = type;
   }

   void CLoadPort::localSetTransferMode(TransferMode mode)
   {
      m_transferMode = mode;
   }

   void CLoadPort::localAutoChangeEnable(BOOL bEnable)
   {
      m_bAutoChangeEnable = bEnable;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
@@ -1099,7 +1156,7 @@

      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataB jb;