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| | | std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables(); |
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| | | unsigned int getMaxVariableId() const; |
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| | | std::vector<SERVO::CDataVariable*>& getDataVariables(); |
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| | | unsigned int getMaxDataVariableId() const; |
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| | | // 取得指定Variable |
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| | | SERVO::CVariable* getVariable(int variableId); |
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| | | int deleteVariable(int variableId); |
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| | | int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); |
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| | | int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); |
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| | | int deleteDataVariable(int dvid); |
|---|
| | | int addDataVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); |
|---|
| | | int updateDataVariable(int dvid, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); |
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| | | // 设置变量值 |
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| | | void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value); |
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