1.读取机器的Job Event上报； 2.修复在读取CC-Link数据当单元号超出32767时读取失败的问题。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-12 016183bc4926c4fd80599dc7e06542c5396e6fd8

 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataB.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "ToolUnits.h"


namespace SERVO {
@@ -13,19 +14,36 @@

   }

   short CJobDataB::getPortNo()
   {
      return m_nPortNo;
   }

   std::string& CJobDataB::getCarrierId()
   {
      return m_strCarrierId;
   }

   std::string& CJobDataB::getPruductId()
   {
      return m_pruductId;
   }

   int CJobDataB::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
   {
      if (nBufferSize < 640) return -1;

      int index = 0;
      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nPortNo, sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      int strLen = min(20, m_strCarrierId.size());
      memcpy(&pszBuffer[index], m_strCarrierId.c_str(), strLen);
      index += strLen;
      index += 20;

      strLen = min(20, m_pruductId.size());
      memcpy(&pszBuffer[index], m_pruductId.c_str(), strLen);
      index += strLen;
      index += 20;

      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nCarrierState, sizeof(short));
      index += sizeof(short);
@@ -40,9 +58,100 @@
         std::string& strGlassId = m_glassIds.at(i);
         strLen = min(20, strGlassId.size());
         memcpy(&pszBuffer[index], strGlassId.c_str(), strLen);
         index += strLen;
         index += 20;
      }

      return 320 * 2;
   }

   int CJobDataB::unserialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
   {
      if (nBufferSize < 640) return -1;

      int index = 0;
      memcpy(&m_nPortNo, &pszBuffer[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 20, m_strCarrierId);
      index += 20;

      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 20, m_pruductId);
      index += 20;

      memcpy(&m_nCarrierState, &pszBuffer[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&m_nSlotMapping, &pszBuffer[index], sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      memcpy(&m_nSlotSelectedFlag, &pszBuffer[index], sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      std::string strGlassId;
      m_glassIds.clear();
      for (int i = 0; i < 25; i++) {
         CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 20, strGlassId);
         index += 20;
         if (!strGlassId.empty()) {
            m_glassIds.push_back(strGlassId);
         }
      }

      return 320 * 2;
   }

   short CJobDataB::getCarrierState()
   {
      return m_nCarrierState;
   }

   std::string& CJobDataB::getCarrierStateDescription(std::string& strDescription)
   {
      static char* pszDescription[20] = {
         "Bind",
         "CancelPod",
         "CancelPodNotification",
         "CancelPodOut",
         "CancelPodAtPort",
         "CancelBind", 
         "Clamp",
         "ClosePod",
         "IndexDown",
         "IndexUp",
         "OpenPod",
         "PodComplete",
         "PodIn",
         "PodNotification",
         "PodOut",
         "PodRelease",
         "PodTagReadData",
         "PodTagWriteData",
         "Proceed WithPod",
         "Unclamp"
      };

      if (0 <= m_nCarrierState && m_nCarrierState < 20) {
         strDescription = pszDescription[m_nCarrierState];
      }
      else {
         strDescription = "";
      }

      return strDescription;
   }

   int CJobDataB::getSlotMapping()
   {
      return m_nSlotMapping;
   }

   int CJobDataB::getSlotSelectedFlag()
   {
      return m_nSlotSelectedFlag;
   }

   std::vector<std::string>& CJobDataB::getGlassIds()
   {
      return m_glassIds;
   }
}