1.读取机器的Job Event上报； 2.修复在读取CC-Link数据当单元号超出32767时读取失败的问题。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-12 016183bc4926c4fd80599dc7e06542c5396e6fd8

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@
   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
      m_bDownstreamInline = FALSE;
@@ -328,7 +328,7 @@
            }
         }
      }
	

      // CIM State
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bCimState, bFlag)) {
@@ -370,7 +370,6 @@


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
@@ -383,6 +382,24 @@
      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x350, pszData, size);

      // CIM Message Set
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x351, pszData, size);

      // CIM Message Clear
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x352, pszData, size);

      // CIM Message Confirm
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x369, pszData, size);


      // EQ Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x355, pszData, size);

      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x380, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x381, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x386, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x387, pszData, size);

      // Port1 ~ Port4
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e0, pszData, size);
@@ -495,11 +512,23 @@
            int state = pEqAlarmStep->getAlarmState();
            ASSERT(state == 0 || state == 1);
            if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
               m_listener.onAlarm(this, state, 
               m_listener.onAlarm(this, state,
                  pEqAlarmStep->getAlarmId(),
                  pEqAlarmStep->getUnitId(),
                  pEqAlarmStep->getAlarmLevel());
            }

            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
      }

@@ -748,4 +777,62 @@
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), "EQPort")
         && pStep->getName().find("Cassette") != std::string::npos;
   }
}

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM) == 0;
   }

   int CEquipment::setEqMode(short mode)
   {
      SERVO::CEqModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setEqMode(mode);
   }

   int CEquipment::setCimMode(BOOL bOn)
   {
      SERVO::CEqCimModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqCimModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      if (bOn)
         return pStep->cimOn();
      else 
         return pStep->cimOff();
   }

   int CEquipment::setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setCimMessage(pszMessage, id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->clearCimMessage(id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second)
   {
      SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = (SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep*)getStepWithName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }
}