1. 修复离线测试设置错误的扫描个数，应该设置的是需要扫描的个数（非相机个数）

mrDarker

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#ifndef __OPENCV_OLD_CXMISC_H__
#define __OPENCV_OLD_CXMISC_H__
 
#ifdef __cplusplus
#  include "opencv2/core/utility.hpp"
#endif
 
#endif