1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
#ifndef VISION_RECIPE_H
#define VISION_RECIPE_H
 
#include "IVisionRecipe.h"
#include "CornerDistProcess.h"
#include "BlSideData.h"
#include "CornerRcutProcess.h"
#include "ConfigVision.h"
#include "LocProcess.h"
#include "CutProcess.h"
#include "KDistProcess.h"
#include "GrindProcess.h"
#include "ThresProcess.h"
#include "HoleProcess.h"
 
typedef struct LineCameraSetting
{
    DimensionDir eDir;  //Ïà»úÀàÐÍ  
    int nCam;           //Ïà»úÐòºÅ
    int nScan;          //ɨÃèºÅ
}LineCameraSetting;
 
//Åä·½Êý¾Ý¹ÜÀí
class CVisionRecipe : public IVisionRecipe
{
public:
    CVisionRecipe();
    virtual ~CVisionRecipe();
 
    static CVisionRecipe* getInstance(void);
 
public:
    //1. ÉèÖÃÅ䷽·¾¶
    virtual int setWorkDir(const char *pszPath);
 
    //2. ±£´æ
    virtual int save(void);
 
    //3. ´ò¿ª
    virtual int open(void);
 
    //4. »ñÈ¡²É¼¯¿¨
    virtual CGrabberControl* getGrabberControl(int iCam);
 
    //5. ÉèÖòɼ¯¿ª
    virtual int setGrabberControl(CGrabberControl *pGrabberControl, int iCam);
 
    //6. Ïà»úÏà»úÐÅÏ¢
    virtual int setCameraSetting(DimensionDir eDir, int iCam, int iScan);
 
    //7. ³õʼ»¯
    virtual int init(void);
 
    //8. »ñÈ¡SideData
    virtual CBlSideData* getSideData(DimensionDir eDir);
 
    //9. ÉèÖÃÅä·½ÀàÐÍ
    virtual int setRecipeType(int nType);
 
    //10. »ñÈ¡Åä·½ÀàÐÍ
    virtual int getRecipeType(void);
 
    //11. ÊÓ¾õÆôÓÃ
    virtual bool getVisionUse(void);
 
    //12.ÉèÖÃÇøÓò
    virtual void setFrame(int x1, int y1, int x2, int y2);
    bool getFrame(int &x1, int &y1, int &x2, int &y2);
 
    //13. ÉèÖÃÅä·½Ãû³Æ
    virtual int setVisionName(const char* pszPath);
    virtual int setProductNo(const char* pszNo);
 
    //14. »ñÈ¡Åä·½Ãû³Æ
    virtual std::string getVisionName();
    std::string getProductNo(void);
 
    //15. ÉèÖÃÆÁÄ»³ß´ç
    virtual void setGlassSize(int x, int y);
    virtual BOOL getVisionSetOpen(void);
 
public:
    //1. »ñÈ¡²É¼¯Ïà»úµÄÐòºÅ
    int getCameraIndex(DimensionDir eDir);
 
    //2. »ñÈ¡²É¼¯µÄSCAN
    int getCameraScan(DimensionDir eDir);
 
    //3. »ñÈ¡Êý¾Ý
    CCornerDistProcess* getCornerDistProcess(DimensionDir eDir);
 
    //4. ÉèÖô°Ìå
    void SetMainDlg(CDialogEx *pDlg);
 
    //5. »ñÈ¡´°Ìå
    CDialogEx* GetMainDlg(void);
 
    //6. »ñÈ¡Êý¾Ý
    CCornerRcutProcess* getCornerRcutProcess(DimensionDir eDir);
    CLocProcess* getLocProcess(DimensionDir eDir);
    CCutProcess* getCutProcess(DimensionDir eDir);
    CKDistProcess* getKDistProcess(DimensionDir eDir);
    CGrindProcess* getGrindProcess(DimensionDir eDir);
    CThresProcess* getThresProcess(DimensionDir eDir);
    CHoleProcess* getHoleProcess(DimensionDir eDir);
    
 
    //7. »ñÈ¡²ÎÊý
    ScanSetting getScanSetting(void);
    void setScanSetting(ScanSetting inf);
 
    //8. ±£´æÊý¾Ý
    void saveVisionConfig(void);
    void readVisionConfig(void);
 
    //9. »ñÈ¡Èí¼þµÄʹÄÜ
    VisionUseInfo getVisionUse(DimensionDir eDir);
    void setVisionUse(VisionUseInfo inf, DimensionDir eDir);
 
    //10. »ñÈ¡ÏÔʾ
    VisionDisplayInfo getVisionDisplay(void);
    void setVisionDisplay(VisionDisplayInfo inf);
 
    //11. »ñÈ¡Key
    KeyDebugInfo getKeyInfo(void);
    void setKeyInfo(KeyDebugInfo info);
 
    //12. ´ò¿ª
    void setVisionSetOpen(BOOL isOpen);
 
private:
    bool m_isInit;
    std::string m_workDir;
    CGrabberControl *m_pGrabberControl[MAX_CAMERA_COUNT];
    std::map<int, LineCameraSetting*> m_mapLineCameraSetting;
    CCornerDistProcess *m_pCornerDistProcess[DIMENSION_NONE];
    CBlSideData *m_pBlSideData[DIMENSION_NONE];                       //¼ì²â½á¹û
    CCornerRcutProcess *m_pCornerRcutProcess[DIMENSION_NONE];
    CLocProcess *m_pLocProcese[DIMENSION_NONE];
 
    CCutProcess *m_pCutProcess[DIMENSION_NONE];
    CKDistProcess *m_pKDistProcess[DIMENSION_NONE];
    CGrindProcess *m_pGrindProcess[DIMENSION_NONE];
    CThresProcess *m_pThresProcess[DIMENSION_NONE];
 
    CHoleProcess *m_pHoleProcess[DIMENSION_NONE];
    
 
    int m_nRecipeType;
    std::string m_strVisionName;
    std::string m_strProductNo;
 
    VisionDisplayInfo m_visionDisplayInfo;
    VisionUseInfo m_visionUseInfo[DIMENSION_NONE];
 
    CDialogEx *m_pMainDlg;
 
    ScanSetting m_mScanSetting;
    CConfigVision m_configVision;
 
    CStdioFile m_recipeFile;
    KeyDebugInfo m_keyInfo;
 
    BOOL m_isOpenVisionDlg;
 
    int m_nFrameX1;
    int m_nFrameY1;
    int m_nFrameX2;
    int m_nFrameY2;
 
    CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
 
private:
    inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
    inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
 
    //1. ÊÍ·Å
    void release(void);
 
    //2. ÊÍ·ÅÊý¾Ý
    void releaseLineCameraSetting(void);
 
    //3. ´´½¨CornerDistProcess
    void createAllCornerDistProcess(void);
    void createAllCornerRcutProcess(void);
    void createAllLocProcess(void);
    void createCutProcess(void);
    void createKDistProcess(void);
    void createGrindProcess(void);
    void createThresProcess(void);
    void createHoleProcess(void);
 
    //4. ÊÍ·ÅÊý¾Ý
    void releaaseAllCornerDistProcess(void);
    void releaseAllCornerRcutProcess(void);
    void releaseAllLocProcess(void);
    void releaseAllCutProcess(void);
    void releaseAllKDistProcess(void);
    void releaseAllGrindProcess(void);
    void releaseAllThresProcess(void);
    void releaseAllHoleProcess(void);
 
    //5. ±£´æÊý¾Ý
    int saveRecipeFile(std::string filePath);
 
    //6. ·´ÐòÁл¯
    int openRecipeFile(std::string filePath);
 
    //7. ´´½¨SideDataÊý¾Ý
    void createSideData(void);
 
    //8. ÊÍ·ÅÊý¾Ý
    void releaaseAllSideData(void);
 
    //9. ±£´æÊý¾Ý
    int WriteRecipeVisionFile(void);
 
    //10. ¶ÁÈ¡Îļþ
    void ReadRecipeFile(void);
 
    //11. ½âÊÍÊý¾Ý
//    void DecodeRecipeText(CString strText);
 
    //12. ½âÊÍÊý¾Ý
    void DecodeJson(Json::Value jsFileRoot);
};
 
#endif