1. 更新视觉程序（代提交）

mrDarker

2025-07-25 c856cf2dc2dca99f303458586dc6f70324228cf0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
#ifndef GRIND_DOT_PROCESS_H
#define GRIND_DOT_PROCESS_H
 
#include "IncludeVision.h"
 
class CGrindDotProcess
{
public:
    CGrindDotProcess();
    CGrindDotProcess(DimensionDir eDir, int id);
    ~CGrindDotProcess();
 
public:
    //1. ÉèÖòâÁ¿
    void setLeftLine(int nLeftDist, int leftThres);
 
    //2. Ö´ÐÐ
    int Execute(DimensionDir eDir, Point2I offset);
 
    //3. »ñÈ¡ID
    int getID(void);
 
    //6. ±£´æÊý¾Ý
    Json::Value WriteToJson(void);
    void DecodeJson(Json::Value &jsValue);
 
public:
    int m_nUse;
    CString m_strName;
 
    int m_poseType;             //λÖÃÐÅÏ¢
    int m_nPosY;                //Y·½ÏòµÄ¾àÀë
 
    int m_nLeftThres;           //×ó±ß½çÁÁ¶ÈãÐÖµ
    int m_nLeftLineDist;        //×ó±ß½çµÄ¾àÀë
    int m_nEdgeThres;           //ÑÐÄ¥±ßãÐÖµ
//    int m_nLineWidth;           //·ÖÎö¾àÀë
 
    int m_nInc;                //INC²¹³¥Öµ
    int m_nMin;                //Åж¨ãÐÖµ
    int m_nMax;                //Åж¨ãÐÖµ
 
    Point2D m_ptMeasureResult;
    Point2D m_ptNearResult;
    Point2I m_locPointResult;
 
    Point2I m_ptLeftResult;             //×ó±ß½çµÄµã
    double m_distResult;
    int m_leftLineResult;
 
    std::vector<NgDotInfo> m_nNgInfo;
    
 
private:
    DimensionDir m_eDir; 
    int m_id;
 
    double m_xMmvsp;
    double m_yMmvsp;
 
private:
    //1. »ñÈ¡·Ö±æÂÊ
    void getMmvsp(DimensionDir eDir);
 
    //2. ÅжϽá¹û
    void judgeResult(void);
 
    //3. ²éÕұ߽ç
    bool FindLeftLine(DimensionDir eDir, Point2I offset);
};
 
#endif