首次提交，导入项目源代码与常用库：

mrDarker

2025-07-08 345542f130727f92150224a6e416f9b78d55db94

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
#include "stdafx.h"
#include "Bspline.h"
 
 
CBspline::CBspline() {
    /* code */
 
}
 
CBspline::CBspline(std::vector<vec>pt) {
    /* code */
    int num = (int)(pt.size());
    m_nPoints = num - 1;
 
    if (num < 4) {
        m_nNumber = num - 1;
    }
    else {
        m_nNumber = 3;
    }
 
    m_vControlpoint.resize(num);
    memcpy(&m_vControlpoint[0], &pt[0], num * sizeof(vec));
    m_uData.resize(m_nPoints + m_nNumber + 2);
}
 
CBspline::~CBspline(void) {
    /* code */
}
 
void CBspline::execute(void) {
    /* code */
    m_vPtResults.clear();
    getNode();
 
    std::vector<vec>relevantPoint;
    std::vector<float>relevantU;
    relevantPoint.resize(m_nNumber + 1);//Ïà¹Ø¿ØÖƶ¥µã
    relevantU.resize(2 * m_nNumber);//Ïà¹Ø½ÚµãʸÁ¿
 
    //Ïà¹Ø¿ØÖƶ¥µã¿½±´
    float u = 0;
    int i = m_nNumber; //m±íʾuÖµËùÔڵĽڵã,Ôò¿ØÖƶ¥µãΪm_controlpoint[i-k]\m_controlpoint[i]
    float a = 0.0f;
    int m = 0;
    int n = 0;
    int num = 0;
    int sz = (int)(m_nNumber);
    for (int j = 0; j < 500; j++) {
        n = 0;
        m = 0;
        u = (float)(1.0f * j / 500);
 
        if (u > m_uData[i + 1]) {
            i++;
        }
 
        for (m = i - sz; m <= i; m++) {
            relevantPoint[n] = m_vControlpoint[m];
            n++;
        }
 
        //Ïà¹Ø½ÚµãʸÁ¿¿½±´
        n = 0;
        for (m = i - sz + 1; m <= i + sz; m++) {
            relevantU[n] = m_uData[m];
            n++;
        }
        //¿ªÊ¼²åÖµ¼Æ
        num = (int)(relevantPoint.size());
        for (n = 1; n < num; n++) {
            for (m = 0; m < num - n; m++) {
                a = relevantU[sz + m] - relevantU[m + n - 1];
                if (fabs(a) < 1e-5) {
                    a = 0.0;
                }
                else {
                    a = (u - relevantU[m + n - 1]) / a;
                }
                relevantPoint[m] = (1 - a)*relevantPoint[m] + a*relevantPoint[m + 1];
            }
        }
        m_vPtResults.push_back(relevantPoint[0]);
    }
}
 
void CBspline::getNode(void) {
    /* code */
    int sz = (int)(m_nNumber);
    for (int i = 0; i <= sz; i++) {
        m_uData[i] = 0;
    }
 
    for (int i = 1; i <= sz + 1; i++) {
        m_uData[i + m_nPoints] = 1;
    }
 
    hartley();
}
 
void CBspline::hartley(void) {
    /* code */
    std::vector<float> vLength(m_nPoints);
    std::vector<float> vData;
    vData.push_back(0.0);
 
    vec fValue;
    int fzNum = (int)(m_nPoints);
    for (int i = 0; i < fzNum; i++) {
        fValue = m_vControlpoint[i + 1] - m_vControlpoint[i];
        vLength[i] = len(fValue);
    }
 
    float sum = 0.0f;
    float fTemp = 0.0f;
    int num = (int)(vLength.size());
    int szNum = (int)(m_nNumber);
    for (int i = 0; i <= num - szNum; i++) {
        fTemp = 0;
        for (int j = 0; j < szNum; j++) {
            fTemp += vLength[i + j];
        }
        sum += fTemp;
        vData.push_back(fTemp);
    }
 
    int count = (int)(vData.size());
    for (int i = 1; i < count; i++) {
        vData[i] = vData[i - 1] + vData[i];
        m_uData[i + szNum] = vData[i] / sum;
    }
}