mrDarker
2025-07-14 1c0ac1c7924efb8a2cb6962d3eda4126533a5ac8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
 
#include "StdAfx.h"
#include "SapLineGrab.h"
 
#define    TEMP_GRAB_NUM        30
 
CSapLineGrab::CSapLineGrab(void)
{
    m_pSapAcq = NULL;
    m_pSapBuffers = NULL;
    m_pXfer = NULL;
    m_nStartFrameIdx = 0;
    m_nEndFrameIdx = 0;
    m_nSetBufferIdx = 0;
    m_nGrabFrameNo = 650;
    m_bXferCall = FALSE;
    m_pFrameBuffer = NULL;
    m_nBoardID = -1;
    m_nAllocatedGrabBufSize = 0;
    m_bGrabLive = FALSE;
}
 
CSapLineGrab::~CSapLineGrab(void)
{
    Deinitialize();
}
 
BOOL CSapLineGrab::Deinitialize()
{
    DestroyObjects();
    DeleteObjects();
 
    if (m_pFrameBuffer != NULL)
        delete m_pFrameBuffer;
    m_pFrameBuffer = NULL;
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CSapLineGrab::CreateAcq(char *camFile)
{
    if (SapManager::Open() == FALSE) {
        //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: SapManager::Open."));
        return FALSE;
    }
 
    // Get actual server count and ensure m_nBoardID is within range
    int nCount = SapManager::GetServerCount(SapManager::ResourceAcq);
    if (m_nBoardID < 0 || m_nBoardID >= nCount) {
        //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: Invalid Board ID. ServerCount=%d, nBoardID=%d"), nCount, m_nBoardID);
        return FALSE;
    }
 
    char serverName[30];
    SapManager::GetServerName(m_nBoardID, SapManager::ResourceAcq, serverName);
 
    // Check resource count for the location
    SapLocation loc(serverName, 0);
    nCount = SapManager::GetResourceCount(loc, SapManager::ResourceAcq);
    if (nCount < 0) {
        //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: Invalid Resource Count. ResourceCount=%d, nBoardID=%d"), nCount, m_nBoardID);
        return FALSE;
    }
 
    m_pSapAcq = new SapAcquisition(loc, camFile);
 
    return TRUE;
}
 
static void XferCallbackGrab(SapXferCallbackInfo *pInfo);
 
BOOL CSapLineGrab::Initialize(void *pParam, int *pErrorCode,int iBoard)
{
    _GRABBER_INIT_PARAM_* pParameter = (_GRABBER_INIT_PARAM_*)pParam;
 
    if (NULL != pParameter) {
        m_Param = *pParameter;
        m_nBoardID = iBoard;
 
        if (CreateAcq(m_Param.cDCFPath) == FALSE) {
            if (pErrorCode) *pErrorCode = INITX64_FAIL_CREATEACQ;
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: CreateAcq fail."));
            return FALSE;
        }
 
        if (CreateBuffer(0) == FALSE) {
            if (pErrorCode) *pErrorCode = INITX64_FAIL_CREATEBUFFER;
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: CreateBuffer fail."));
            return FALSE;
        }
 
        if (ActivateObjects() == FALSE) {
            if (pErrorCode) *pErrorCode = INITX64_FAIL_CREATEXFER;
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: ActivateObjects fail."));
            return FALSE;
        }
 
        if (m_pXfer->Connect() == FALSE) {
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: m_pXfer->Connect fail."));
            return FALSE;
        }
 
        m_pXfer->SetAutoConnect(TRUE);
        ClearBuffer();
    }
    else {
        return FALSE;
    }
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CSapLineGrab::InitializeBuffer(void *pParam)
{
    _GRABBER_INIT_PARAM_ *pParameter = (_GRABBER_INIT_PARAM_ *)pParam;
 
    BOOL        bRet = TRUE;
    if(NULL != pParameter)
    {
        m_Param = *pParameter;
 
        bRet = CreateGrabBuffer(m_Param.nScanCount,m_Param.nGrabBufCount,m_Param.nFrameWidth,m_Param.nFrameHeight);
    }
 
    return bRet;
}
 
BOOL CSapLineGrab::CreateGrabBuffer(int nScanCount,int nBufSize, int nBufSizeX, int nBufSizeY)
{
    SIZE_T tempBufferSize= nBufSize;
    SIZE_T tempFrmCX = nBufSizeX;
    SIZE_T tempFrmCY = nBufSizeY;
    SIZE_T TotalBufferSize= tempBufferSize*tempFrmCX*tempFrmCY;    
    m_nAllocatedGrabBufSize = nBufSize;    
 
    if(m_pFrameBuffer != NULL)
        delete m_pFrameBuffer;
    m_pFrameBuffer = NULL;
 
    m_pFrameBuffer = new CFrameBufferController;
 
    if(TRUE == m_pFrameBuffer->CreateBuffer(m_Param.nCameraIdx,nBufSizeX ,nBufSizeY,nBufSize, nScanCount)) {        
        //g_pLog->DisplayMessage(_T("Create Buffer success!:Id[%d],Frame[%d,%d],Cnt[%d]"),m_Param.nCameraIdx,nBufSizeX,nBufSizeY,nBufSize);        
    }
    else {
        //g_pLog->DisplayMessage(_T("Create Buffer Fail!:Id[%d],Frame[%d,%d],Cnt[%d]"),m_Param.nCameraIdx,nBufSizeX,nBufSizeY,nBufSize);
        return FALSE;
    }
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CSapLineGrab::CreateBuffer(UINT32 uiType)
{
    UINT32    nBuffFormat= 0;
    CORHANDLE hAcq= m_pSapAcq->GetHandle();
 
//    CorAcqGetPrm(hAcq, CORACQ_PRM_OUTPUT_FORMAT, &nBuffFormat);
 
 
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Process¿ë ¹öÆÛ »ý¼º
 
    // 1. Memory Virtual Alloc
    m_pSapBuffers = new SapBuffer(TEMP_GRAB_NUM, m_pSapAcq);
    
    // 2.  Create Transfer
    m_pXfer    = new SapAcqToBuf(m_pSapAcq, m_pSapBuffers, XferCallbackGrab, this);
    m_pXfer->SetAutoConnect(FALSE);// ???
    m_pXfer->GetPair(0)->SetEventType(SapXferPair::EventEndOfFrame);// ???
        
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CSapLineGrab::ActivateObjects()
{
    // Error checks for SapAcq, SapBuffers, and Xfer creation
    if (m_pSapAcq && !*m_pSapAcq) {
        if (!m_pSapAcq->Create()) {
            DestroyObjects();
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: m_pSapAcq->Create fail."));
            return FALSE;
        }
    }
 
    if (m_pSapBuffers && !*m_pSapBuffers) {
        if (!m_pSapBuffers->Create()) {
            DestroyObjects();
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: m_pSapBuffers->Create fail."));
            return FALSE;
        }
        m_pSapBuffers->Clear();
    }
 
    if (m_pXfer && !*m_pXfer) {
        m_pXfer->SetAutoEmpty(TRUE);
        if (!m_pXfer->Create()) {
            DestroyObjects();
            //g_pLog->DisplayMessage(_T("Error: m_pXfer->Create fail."));
            return FALSE;
        }
    }
 
    return TRUE;
}
 
void CSapLineGrab::DeleteObjects()
{
    if(m_pXfer)            {delete m_pXfer; m_pXfer= NULL;}
    if(m_pSapBuffers)    {delete m_pSapBuffers; m_pSapBuffers= NULL;}
    if(m_pSapAcq)        {delete m_pSapAcq; m_pSapAcq= NULL;}
}
 
void CSapLineGrab::DestroyObjects()
{
    GrabScanStop();
 
    // Destroy transfer object
    if (m_pXfer && *m_pXfer) m_pXfer->Destroy();
 
    // Destroy buffer object
    if (m_pSapBuffers && *m_pSapBuffers) m_pSapBuffers->Destroy();
 
    // Destroy acquisition object
    if (m_pSapAcq && *m_pSapAcq) m_pSapAcq->Destroy();
}
 
BOOL CSapLineGrab::ClearBuffer()
{
    return TRUE;
}
 
void CSapLineGrab::My_XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
    SapXferPair::EventType eventType = pInfo->GetEventType();
    m_bXferCall = TRUE;
 
    m_cxferCall++;    
 
    if((eventType & SapXferPair::EventEndOfFrame) == SapXferPair::EventEndOfFrame)
    {        
        m_nSetBufferIdx++;        //index    
 
        if(m_bGrabLive == TRUE)
            m_nSetBufferIdx = 0;
        
        if (m_nEndFrameIdx > g_pStatus->GetGrabFrameCount(m_nScanIndex))
        {
            GrabScanStop();        
            g_pStatus->SetGrabEnd(m_nScanIndex);
            g_pLog->DisplayMessage(_T("%d Over Grab Count : Stop Grab[%d][%d] - %d"), m_Param.nBoardIdx, m_nScanIndex, m_nEndFrameIdx,g_pStatus->GetGrabFrameCount(m_nScanIndex));
            return;
        }
 
        if (m_nSetBufferIdx > m_pFrameBuffer->GetFrameCount())
        {
            GrabScanStop();        
            g_pStatus->SetGrabEnd(m_nScanIndex);
            g_pLog->DisplayMessage(_T("%d Over Grab Buffer Stop Grab[%d][%d] - %d"), m_Param.nBoardIdx, m_nScanIndex, m_nEndFrameIdx,m_pFrameBuffer->GetFrameCount());
            return;
        }
 
        LPBYTE        pBuffer = m_pFrameBuffer->GetFrameBuferHeader(m_nScanIndex,m_nSetBufferIdx);
        if(pBuffer == NULL)
        {
            GrabScanStop();        
            g_pStatus->SetGrabEnd(m_nScanIndex);
            g_pLog->DisplayMessage(_T("%d Over Grab Buffer Stop Grab[%d][%d] - %d"), m_Param.nBoardIdx, m_nScanIndex, m_nEndFrameIdx,m_pFrameBuffer->GetFrameCount());
            return;
        }
 
        LPBYTE lpBuffer = GetGrabFrameHeader(m_nSetBufferIdx);
        if(lpBuffer == NULL)
            return;
 
        memcpy(pBuffer, lpBuffer, m_Param.nFrameWidth * m_Param.nFrameHeight);
 
        SetInsertFrame(m_nScanIndex,m_nSetBufferIdx);
 
        if(m_bGrabLive == FALSE)
            m_nEndFrameIdx++;            //Count
    }
}
 
BOOL CSapLineGrab::IsGrabbing()
{
    if(m_pXfer)
        return m_pXfer->IsGrabbing();
 
    return FALSE;
}
 
void XferCallbackGrab(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
    CSapLineGrab *pGrab= (CSapLineGrab*) pInfo->GetContext();
    pGrab->My_XferCallback(pInfo);
}
 
 
LPBYTE CSapLineGrab::GetGrabFrameHeader(int nFrameNo, BOOL* bRet)
{
    // À̹ÌÁö¸¦ ÂïÀº ÀûÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì´Â ¹öÆÛ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù.
    LPBYTE pBuff= NULL;
    if(nFrameNo > m_nSetBufferIdx)    return NULL;
 
    nFrameNo= nFrameNo%TEMP_GRAB_NUM;
    m_pSapBuffers->GetAddress(nFrameNo, (void**)&pBuff);
 
    return pBuff;
 
    /*
    LPBYTE lpBuffer = NULL;
    if (m_nStartFrameIdx == 0 && m_nEndFrameIdx == 0)
    {
        if (bRet)
            *bRet = FALSE;
        if (nFrameNo >= 0 && nFrameNo < GetFrameCount())
        {
            //lpBuffer= m_pData+ GetFrameSize()*nFrameNo;
            m_pSapBuffers->GetAddress(nFrameNo, (void**)&lpBuffer);
            //lpBuffer= m_pData;
        }
        else
            lpBuffer = NULL;
    }
    else    // À̹ÌÁö¸¦ ÂïÀº °æ¿ì´Â Frame No¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ¹öÆÛ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù.
    {
        if (bRet)
            *bRet = TRUE;
        //if (nFrameNo >= m_nStartFrameIdx && nFrameNo < m_nEndFrameIdx)
        if (nFrameNo >= 0 && nFrameNo < GetFrameCount())
        {
            //nFrameNo= nFrameNo%GetFrameCount();
            nFrameNo= nFrameNo%TEMP_GRAB_NUM;
 
            //lpBuffer= m_pData+ GetFrameSize()*nFrameNo;
            m_pSapBuffers->GetAddress(nFrameNo, (void**)&lpBuffer);
            //lpBuffer= m_pData+ nFrameNo*GetFrameWidth()*GetFrameHeight();
        }
        else
            lpBuffer = NULL;
    }
 
    return lpBuffer;
    */
}
 
void CSapLineGrab::SimulationGrab(int iScan)
{
    if(m_pFrameBuffer == NULL)
        return;
 
    int    nFrameCnt = m_pFrameBuffer->GetFrameCount();
 
    m_nEndFrameIdx = nFrameCnt;
    m_nSetBufferIdx = nFrameCnt -1;
 
    for(int i=0;i<nFrameCnt;i++)
    {
        SetInsertFrame(iScan,i);
    }
}
 
BOOL CSapLineGrab::SetInsertFrame(int iScan,int iFrame)
{
    CSingleLock MyLock(&m_csIdxLock);
    MyLock.Lock();
 
    stFrameIndex        stFrame(iScan,iFrame);
    m_dqCallbackFrame.push_back(stFrame);
    MyLock.Unlock();
 
    return TRUE;
}
 
int CSapLineGrab::GetGrabFrameCount()
{
    return (int)m_dqCallbackFrame.size();
}
 
void CSapLineGrab::ClearGrabIdx()
{
    CSingleLock MyLock(&m_csIdxLock);
    MyLock.Lock();
    m_dqCallbackFrame.clear();
    MyLock.Unlock();
}
 
BOOL CSapLineGrab::IsHasGrabFrame()
{
    return !m_dqCallbackFrame.empty();
}
 
BOOL CSapLineGrab::FindGrabIdx(int iScan,int iFrame)
{
    CSingleLock MyLock(&m_csIdxLock);
    MyLock.Lock();
 
    BOOL                bRet = FALSE;
    stFrameIndex        stFrame;
    for(dqGrabIdxIt it=m_dqCallbackFrame.begin();it!=m_dqCallbackFrame.end();it++)
    {
        stFrame = *it;
 
        if(stFrame.nScanIdx == iScan)
        {
            if(stFrame.nFrameIdx < iFrame)
                bRet = TRUE;
        }
    }
    MyLock.Unlock();
 
    return bRet;
}
 
stFrameIndex CSapLineGrab::GetGrabFrameNoRemove()
{
    stFrameIndex stPop(-1, -1);    
 
    CSingleLock MyLock(&m_csIdxLock);
    MyLock.Lock();
    if(IsHasGrabFrame() == FALSE)
    {
        MyLock.Unlock();
        return stPop;
    }
 
    stPop = m_dqCallbackFrame.front();    
 
    TRACE("Pop Frame Lock[%d]\r\n", stPop.nFrameIdx);
    MyLock.Unlock();
    return stPop;
}
 
stFrameIndex CSapLineGrab::GetGrabFrame()
{
    stFrameIndex stPop(-1, -1);    
 
    CSingleLock MyLock(&m_csIdxLock);
    MyLock.Lock();
    if(IsHasGrabFrame() == FALSE)
    {
        MyLock.Unlock();
        return stPop;
    }
 
    stPop = m_dqCallbackFrame.front();
    m_dqCallbackFrame.pop_front();
 
    TRACE("Pop Frame Lock[%d]\r\n", stPop.nFrameIdx);
    MyLock.Unlock();
    return stPop;
}
 
////////////// Acquisition..
 
BOOL CSapLineGrab::GrabScanStop()
{
    BOOL bRet = TRUE;
 
    BOOL bGrabbing = FALSE;
    if (m_pXfer==NULL) return FALSE;
 
    bGrabbing = m_pXfer->IsGrabbing();
 
    if (bGrabbing == FALSE)
    {
        // Snap ¸í·ÉÀÌ ¿ÔÀ¸³ª Callback ÇÔ¼ö°¡ È£ÃâµÇÁö ¾ÊÀº  °æ¿ì Abort() È£Ãâ -> Callback ÇÔ¼ö°¡ È£ÃâµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é Freeze()·Î´Â Snap Á¾·á°¡ ¾ÈµÈ´Ù.
        g_pLog->DisplayMessage(_T("Stop Acq Case 1-1 Not Grabbing"));
        if(m_bSnapStart == TRUE && m_bXferCall == FALSE)
        {
            //g_pLog->DisplayMessage(TRUE, "Stop Acq Case 1-2");
            bRet= m_pXfer->Abort();
        }
        else 
        {
            bRet = FALSE;
            //g_pLog->DisplayMessage(TRUE, "Stop Acq Case 1-3");
        }
    }
    else
    {
        // Callback ÇÔ¼ö°¡ È£ÃâµÈ °æ¿ì´Â Freeze() È£Ãâ
        //g_pLog->DisplayMessage(TRUE, "Stop Acq Case 2-1");
        if(m_bXferCall)
        {
            //g_pLog->DisplayMessage(TRUE, "Stop Acq Case 2-2");
            bRet = m_pXfer->Freeze();
            if(! m_pXfer->Wait(10))
            {
                g_pLog->DisplayMessage(_T("WAIT FAIL"));
 
                bRet= m_pXfer->Abort();
 
                if(bRet)
                {
                    g_pLog->DisplayMessage(_T("Abort SUC"));
                }else
                    g_pLog->DisplayMessage(_T("Abort Fail"));
            }else
            {
                g_pLog->DisplayMessage(_T("WAIT SUCC"));
            }
            //bRet = m_pXfer->Abort();
            //Sleep(200);
        }
        else
        {
            //g_pLog->DisplayMessage(TRUE, "Stop Acq Case 2-3");
            bRet= m_pXfer->Abort();
        }
    }
 
    m_bSnapStart = FALSE;
 
    return bRet;
}
 
BOOL CSapLineGrab::GrabLiveStart(int nExposure)
{
    if (IsGrabbing())
    {
        g_pLog->DisplayMessage(_T("Start Live Acq : IsGrabbing -> Stop Acq %d"), m_nEndFrameIdx);
        GrabScanStop();
        Sleep(100);                
    }
 
    m_nStartFrameIdx = 0;
    m_nEndFrameIdx = 0;
    m_nSetBufferIdx = -1;
    m_nScanIndex = 0;    
    m_bGrabLive = TRUE;
 
    int nFrameCount = m_Param.nGrabBufCount / m_Param.nGrabBufSize;
    if (m_Param.nGrabBufCount % m_Param.nGrabBufSize > 0)
        nFrameCount++;
    nFrameCount += 4;
 
    m_pSapAcq->SetParameter(CORACQ_PRM_EXT_TRIGGER_FRAME_COUNT, nFrameCount);
    BOOL b= m_pXfer->Grab();
 
    g_pLog->DisplayMessage(_T("Start Live Acq - %d,%d"),b,nFrameCount);
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CSapLineGrab::GrabScanStart(int iScan, BOOL bFreeRun, int nPeriod, int nExposure, BOOL bAuto)
{
    if (m_pXfer->IsGrabbing())
    {
        g_pLog->DisplayMessage(_T("Start Acq : IsGrabbing -> Stop Acq %d"), m_nEndFrameIdx);
        GrabScanStop();
        Sleep(100);
    }
    ClearBuffer();
 
    m_pSapBuffers->ResetIndex();
 
    m_nStartFrameIdx = 0;
    m_nEndFrameIdx = 0;
    g_pLog->DisplayMessage(_T("Start Acq : %d"), iScan);
 
    m_bGrabLive = FALSE;
    m_cxferCall= 0;
    m_nSetBufferIdx = -1;
    m_bXferCall = FALSE;
    m_nScanIndex = iScan;
 
    int nFrameCount = m_pFrameBuffer->GetFrameCount()+ 4;
 
    if(bAuto == TRUE)
    {
        if (bFreeRun == FALSE)
        {
            m_pSapAcq->SetParameter(CORACQ_PRM_EXT_FRAME_TRIGGER_ENABLE, FALSE);
            m_pSapAcq->SetParameter(CORACQ_PRM_EXT_TRIGGER_FRAME_COUNT, nFrameCount);
        }
        else
        {
            m_pSapAcq->SetParameter(CORACQ_PRM_EXT_FRAME_TRIGGER_ENABLE, FALSE);
            m_pSapAcq->SetParameter(CORACQ_PRM_EXT_TRIGGER_FRAME_COUNT, nFrameCount);
        }
 
        BOOL b= m_pXfer->Grab();
    }
    else
    {
        SimulationGrab(iScan);
    }
    
    return TRUE;
}
 
int CSapLineGrab::IsAcqFrame(int nFrameNo, int nThreadIdx)
{
    return m_nSetBufferIdx - nFrameNo;    
}
 
LPBYTE CSapLineGrab::GetFrameHeader(int iScan,int nFrameNo, BOOL* bRet)
{        
    if(m_pFrameBuffer == NULL)
        return NULL;
 
    return m_pFrameBuffer->GetFrameBuferHeader(iScan,nFrameNo);
}
 
LPBYTE    CSapLineGrab::GetFrameHeaderLine(int iScan,int nLine, BOOL* bSuccess)
{    
    if(m_pFrameBuffer == NULL)
        return NULL;
 
    return m_pFrameBuffer->GetFrameHeaderLine(iScan,nLine);
}
 
BOOL CSapLineGrab::GetSmallImage(int iScan,LPBYTE lpIn, int nXStart, int nYStart, int nXSize, int nYSize, BOOL bMustMapping) 
{
    int nBufSizeX = m_Param.nFrameWidth;
    int nBufSizeY = m_Param.nFrameHeight;
 
    if(lpIn == NULL)
        return FALSE;
    if (nXStart < 0 || nYStart < 0)
        return FALSE;
    if (nXStart + nXSize > nBufSizeX)
        return FALSE;
    if (nYStart + nYSize > nBufSizeY* GetEndFrameIdx())
        return FALSE;
 
    LPBYTE    lpHeadAddr = GetFrameHeaderLine(iScan,nYStart);
    if (!lpHeadAddr)
    {
        return FALSE;
    }
 
    for (int i = 0; i < nYSize; i++)
    {
        memcpy(lpIn + i * nXSize, lpHeadAddr + i * nBufSizeX + nXStart, nXSize);
    }
 
    /*
    // ½ÃÀÛ ÇÁ·¹ÀÓ ¹øÈ£¿Í ³¡ ÇÁ·¹ÀÓ ¹øÈ£.
    int nStartFrameNo = nYStart / nBufSizeY;
    int nEndFrameNo = (nYStart + nYSize) / nBufSizeY;
    LPBYTE    lpHeadAddr = GetFrameHeader(iScan,nStartFrameNo);
    if (!lpHeadAddr)
    {
        return FALSE;
    }
    LPBYTE lpStart = lpHeadAddr + (nYStart % nBufSizeY) * nBufSizeX + nXStart;
 
    int nLine = 0;
    for (int i = 0; i < nYSize; i++)
    {
        memcpy(lpIn + i * nXSize, lpStart + nLine * nBufSizeX, nXSize);
        if (nStartFrameNo <= nEndFrameNo && (nYStart + i + 1) % nBufSizeY  == 0)
        {
            // À̹ÌÁö¸¦ µû³»¾ßÇϴ ¿µ¿ªÀÌ MemFrameNo °æ°è¿¡ °ÉÃÄÀִ °æ¿ì Ã³¸®.
            lpHeadAddr = GetFrameHeader(iScan,++nStartFrameNo);
            lpStart = lpHeadAddr + nXStart;
            nLine = 0;
        }
        else
            nLine++;
    }
    */
 
    return TRUE;
}
 
CORSTATUS CSapLineGrab::DisplayStatus( char *functionName, CORSTATUS status)
{
    char statusMsg[ 256];
    CORSTATUS msgStatus = CORSTATUS_OK;
 
    if( status != CORSTATUS_OK)
    {
        msgStatus = CorManGetStatusText( status, statusMsg, 256, NULL, 0);
        if( msgStatus == CORSTATUS_OK)
        {
            g_pLog->DisplayMessage(_T("1Error: Function [%s] (module= 0x%lX status= 0x%lX info= 0x%lX) <%s>"),functionName, CORSTATUS_MODULE( status), CORSTATUS_ID( status), CORSTATUS_INFO( status), statusMsg);            
        }
        else
        {
            g_pLog->DisplayMessage(_T("2Error: Function [%s] (module= 0x%lX status= 0x%lX info= 0x%lX)"),functionName, CORSTATUS_MODULE( status), CORSTATUS_ID( status), CORSTATUS_INFO( status));            
        }
 
        return status;
    }
 
    return( status);
}
BOOL CSapLineGrab::SetScanDirection(unsigned int nDirection)
{
//    unsigned int dir;
//    CorAcqGetCamIoControl(m_pSapAcq->GetHandle(), "CC3", &dir); 
//    if(dir != nDirection)
    {
        DisplayStatus("CorAcqSetCamIoControl", CorAcqSetCamIoControl(m_pSapAcq->GetHandle(), "CC3", nDirection));
//        return FALSE;
    }
 
    //DisplayStatus("CorBufferFree", CorBufferFree(m_hBuffer[i]))
    return TRUE;
}
 
void CSapLineGrab::WiatXfer(int tMS)
{
    m_pXfer->Wait(tMS);
}