#pragma once
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#include "CCLinkIEControl.h"
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#include <thread>
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#include <atomic>
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#include <functional>
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#include <vector>
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using OutValuesArray = std::array<double, 4>;
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using Callback = std::function<void()>;
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using AnalyzeCallback = std::function<OutValuesArray()>;
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using LogCallback = std::function<void(const CString& strContent, int type)>;
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class CPLCSignalListener
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{
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public:
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CPLCSignalListener();
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~CPLCSignalListener();
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/**
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* @brief 初始化 PLC 信号监听器。
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*
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* @param station 目标 PLC 的站号标识符。
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* @param nIntervalMs 轮询周期（单位：毫秒），默认 200ms。
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* @return true 初始化成功。
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* @return false 初始化失败。
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*/
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bool Initialize(StationIdentifier station, int nIntervalMs = 200);
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/**
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* @brief 设置开始命令的回调函数（对应 PLC 的 Start 信号）。
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*
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* @param cb 用户自定义的开始回调函数。
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*/
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void SetStartCallback(Callback cb);
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/**
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* @brief 设置停止命令的回调函数（对应 PLC 的 Stop 信号）。
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*
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* @param cb 用户自定义的停止回调函数。
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*/
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void SetStopCallback(Callback cb);
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/**
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* @brief 设置分析计算回调函数，在接收到停止命令后调用。
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*
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* @param cb 返回计算结果数组（OUT1~OUT4）的函数。
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*/
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void SetAnalyzeCallback(AnalyzeCallback cb);
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/**
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* @brief 设置日志输出回调函数。
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*
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* @param cb 用户提供的日志输出接口（包含日志内容和日志类型）。
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*/
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void SetLogCallback(LogCallback cb);
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/**
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* @brief 启动信号监听线程。
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*
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* @return true 启动成功。
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* @return false 启动失败（可能已运行或未初始化）。
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*/
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bool Start();
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/**
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* @brief 停止信号监听线程。
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*/
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void Stop();
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/**
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* @brief 向 PLC 写入分析结果值（通常为 OUT1 ~ OUT4）。
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*
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* @param values 包含四个 double 类型的结果值，将转换为整数后写入 PLC。
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* @return true 写入成功。
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* @return false 写入失败。
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*/
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bool WriteOutValues(const OutValuesArray& values);
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/**
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* @brief 读取 PLC 内部的产品 ID（字符串形式）。
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*
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* @param strProductID 输出参数，存储读取到的产品 ID。
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* @return true 读取成功。
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* @return false 读取失败。
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*/
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bool ReadProductID(std::string& strProductID);
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/**
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* @brief 将产品 ID（字符串形式）写入 PLC 内部。
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*
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* @param strProductID 输入参数，要写入的产品 ID。
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* 字符串会按字节对齐，每两个字节组成一个 Word，
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* 写入 PLC 的指定寄存器区域，不足时自动补零。
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* @return true 写入成功。
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* @return false 写入失败。
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*/
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bool WriteProductID(const std::string& strProductID);
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private:
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/**
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* @brief 输出日志信息（封装日志回调）。
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*
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* @param strText 日志内容文本。
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* @param nType 日志类型（LOG_TYPE_NORMAL / ERROR / WARNING 等）。
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*/
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void LogInfo(const CString& strText, int nType);
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/**
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* @brief 向 PLC 写入心跳信号（交替位）。
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*
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* @return true 写入成功。
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* @return false 写入失败（如未连接）。
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*/
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bool SendHeartbeat();
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/**
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* @brief 检查从 PLC 读取到的心跳信号是否发生变化。
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*
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* @return true 心跳有变化（PLC 正常在线）。
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* @return false 心跳无变化（可能离线）。
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*/
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bool CheckHeartbeat();
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/**
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* @brief 监控 PLC 心跳是否中断，并自动记录状态。
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*
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* @return true PLC 在线或在允许的未响应次数内。
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* @return false PLC 心跳中断，超过允许阈值。
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*/
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bool MonitorHeartbeat();
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/**
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* @brief 启动心跳监控线程（独立于信号监听线程）。
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*/
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void StartHeartbeatMonitor();
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/**
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* @brief 停止心跳监控线程。
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*/
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void StopHeartbeatMonitor();
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/**
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* @brief 向指定软元件位写入一个脉冲（先写1，延时后自动写0）。
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*
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* @param eDevType 位软元件类型（如 M/B）。
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* @param nBitNo 位地址编号。
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* @param nDelayMs 脉冲持续时间，默认50毫秒。
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*/
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void PulseBitDevice(DeviceType eDevType, long nBitNo, int nDelayMs = 50);
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/**
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* @brief 管理 ACK 响应的生命周期，超时自动清除。
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*
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* @param i 控制位索引（0=Start，1=Stop）。
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* @param bCurrTriggerBit 当前从 PLC 读取到的触发位状态。
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*/
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void HandleAckLife(int i, bool bCurrTriggerBit);
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/**
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* @brief 主监听线程逻辑，循环读取 PLC 控制信号并处理触发。
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*/
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void ThreadProc();
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private:
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// === PLC 通信核心对象 ===
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std::unique_ptr<CCCLinkIEControl> m_pPlc; // PLC 通信控制器
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StationIdentifier m_station; // PLC 站号
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std::atomic<bool> m_bConnected{ false }; // 是否成功连接
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// === 控制参数 ===
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int m_nIntervalMs = 200; // 轮询周期（ms）
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// === 命令触发状态缓存 ===
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std::vector<bool> m_vecPrevBits; // 上一周期的命令位状态（用于检测上升沿）
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// === 回调函数（控制/计算/日志）===
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Callback m_cbStart; // Start 命令回调
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Callback m_cbStop; // Stop 命令回调
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AnalyzeCallback m_cbAnalyze; // Analyze 计算回调（返回 OUT1~OUT4）
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LogCallback m_cbLog; // 日志输出回调
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// === 主线程控制 ===
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std::atomic<bool> m_bRunning{ false }; // 主监听线程是否运行
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std::thread m_thread; // 主监听线程对象
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// === ACK 信号状态 ===
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std::array<bool, 2> m_vecAckSent = { false, false }; // 是否已发送应答信号（B10/B11）
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std::array<int, 2> m_vecAckCounter = { 0, 0 }; // 对应应答信号的生命周期计数器
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// === 心跳检测相关 ===
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std::thread m_heartbeatThread; // 心跳检测线程对象
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std::atomic<bool> m_bHeartbeatRunning = false; // 心跳线程运行标志
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std::atomic<bool> m_bHeartbeatLost = false; // 心跳丢失标志
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int m_nMissedHeartbeatCount = 0; // 心跳未变化次数（用于检测 PLC 掉线）
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};
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