1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#pragma once
#include <string>
 
class IThrowable
{
public:
    virtual void printf() = 0;
    virtual std::string & getMessage() = 0;
};