1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#pragma once
#include <functional>
 
typedef std::function<void(void *)> ONRELEASECALLBACK;
class IRxObject
{
public:
    virtual int addRef() = 0;
    virtual int release() = 0;
};