1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#pragma once
 
class IObservable
{
public:
    virtual IObservable * observeOn(DWORD dwThreadId) = 0;
    virtual IObservable * subscribe(IObserver *pObserver) = 0;
    virtual IObservable * unsubscribe() = 0;
};