1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#include "stdafx.h"
#include "McInt.h"
 
 
CMcInt::CMcInt()
{
    m_nAddr = 0;
    m_nValue = 0;
}
 
 
CMcInt::~CMcInt()
{
}