1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#pragma once
class CMcBool
{
public:
    CMcBool();
    ~CMcBool();
 
public:
    int m_nAddr;
    bool m_bValue;
};